拆垛機(jī) 本森拆垛機(jī)器人 托盤底板自動拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作,即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運(yùn)動路徑將其放置在傳送帶位置的動作循環(huán)。故根據(jù)拆垛機(jī) 本森拆垛機(jī)器人 托盤底板自動拆垛機(jī)在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系,綜合考慮運(yùn)動過程障礙物情況,選用“門”字形運(yùn)動軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。
1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。全自動拆垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可使用。
3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。
4、能耗低。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡單易懂 。