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工業(yè)機(jī)器人立柱碼垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)及工作原理

說(shuō)到碼垛機(jī)可能有些人也是了解的，碼垛機(jī)的類(lèi)型分為好多種，像立碼垛機(jī)、高位碼垛機(jī)、坐標(biāo)碼垛機(jī)、以及機(jī)械手機(jī)械臂碼垛機(jī)，其中立柱碼垛機(jī)深受中小型企業(yè)的青睞，它體積小占地面積小，而且碼垛效率也能滿(mǎn)足中小型企業(yè)的需要，設(shè)備功能、質(zhì)量、價(jià)格等綜合因素都挺適合中小型企業(yè)產(chǎn)量適中急需機(jī)器換人的現(xiàn)狀。選擇堆碼要考慮的因素很多，包括堆碼的包裝設(shè)計(jì)、堆碼價(jià)格、速度、質(zhì)量、系統(tǒng)軟件、售后維護(hù)服務(wù)、制造要求、實(shí)際操作、維護(hù)檢修、綜合因素等。立柱碼垛機(jī)性?xún)r(jià)比對(duì)于小型企業(yè)來(lái)說(shuō)還是很高。立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)的工作原理以及設(shè)備特點(diǎn)下面給大家簡(jiǎn)單介紹一下。

工作原理：立柱機(jī)器人的工作原理是將包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，即Z軸向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開(kāi)啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過(guò)客戶(hù)預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

設(shè)備特點(diǎn)：立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線(xiàn)插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。采用全伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)更準(zhǔn)確動(dòng)作更迅速，高品質(zhì)的靜電噴涂處理，結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù)，配置安全可靠，選材精良經(jīng)久耐用，零配件少，維持費(fèi)用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊、不會(huì)坍塌，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)速度可達(dá)300-500次，有4個(gè)自由度，操作靈活，可負(fù)載100KG，整機(jī)重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)置單爪手或雙爪手，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對(duì)箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。該設(shè)備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。

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