1.1單立柱碼垛機(jī)技術(shù)條件:
設(shè)備用途:搬運(yùn),碼垛
負(fù)載:100kg
精度:0.2mm
電 力電源:交流380V±10%,50Hz±2%,三相四線式
壓縮空氣:≤0.7Mpa
總高 :3.4m
旋轉(zhuǎn)覆蓋半徑: 2.3m
水平角度:±1°
工作壓力min:0.6Mpa
適用對(duì)象:紙箱,軟袋等
加工定制:是
1.2單立柱碼垛機(jī)動(dòng)作流程:
(1)壓包整形:產(chǎn)品通過方輥的振動(dòng)輸送,同時(shí)上部采用壓包裝置將袋子壓實(shí),使包裝袋更平整,使碼垛的剁型整齊美觀;同時(shí)整形輸送機(jī)可將產(chǎn)品拉開一定間距,便于光電檢測(cè)和后面的碼垛;
(2)袋子經(jīng)整形后進(jìn)入抓取輸送機(jī),輸送至規(guī)定抓取位時(shí),光電傳感器接受信號(hào)輸送機(jī)停止工作,配合碼垛機(jī)碼垛。保證碼垛機(jī)安全、方便地抓取,減少噪聲。
(3)光電傳感器同時(shí)將信號(hào)傳送至碼垛機(jī),碼垛機(jī)開始動(dòng)作,抓手移動(dòng)至抓取位置,抓取氣缸動(dòng)作,將袋子抓起;
(4)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)至托盤區(qū)域,按預(yù)先設(shè)定好的垛型進(jìn)行碼垛。