直角坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制、性?xún)r(jià)比高、重復(fù)定位精度高，可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動(dòng)化程度高等突出的優(yōu)勢(shì)：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；與專(zhuān)機(jī)相比，具有可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點(diǎn)。近年來(lái)在搬運(yùn)、碼垛工位上的使用越來(lái)越多。
直角坐標(biāo)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括直角坐標(biāo)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線。
直角坐標(biāo)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的應(yīng)用主要有
1、生產(chǎn)線末端碼垛工作站：
這是一種柔性搬運(yùn)、碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤(pán)送走。
2、碼垛/拆垛工作站：
這種柔性碼垛系統(tǒng)可將幾垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤(pán)和層墊，一垛碼滿(mǎn)后由輸送線自動(dòng)輸出。
3、生產(chǎn)線中碼垛、搬運(yùn)：
工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到一個(gè)或多個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。
4、生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：
工件來(lái)自不同生產(chǎn)線體，它們被抓取并放到多個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。
坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人使用注意事項(xiàng)
1.確認(rèn)碼垛機(jī)所使用的電源位置，不要插錯(cuò)電源以免引起用電事故發(fā)生。
2.操作時(shí)勿將手和頭離設(shè)備過(guò)于靠近。
3.勿用手直接觸摸加熱片。
4.勿用水直接沖洗，如操作場(chǎng)所潮濕時(shí)，工作人員不要赤腳工作，以免觸電。
5.不要隨意更換碼垛機(jī)上的零部件，需維修時(shí)請(qǐng)找專(zhuān)業(yè)人員操作。
6.主要零部件要避免潮濕，經(jīng)常使用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑一下，以確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.不使用碼垛機(jī)器人時(shí)請(qǐng)確保電源關(guān)閉。
8.全自動(dòng)裝箱碼垛線設(shè)置了緊急自動(dòng)停止裝置，也可以控制停止的時(shí)間，因?yàn)闊o(wú)論何種設(shè)備運(yùn)行時(shí)難免會(huì)有突發(fā)狀況出現(xiàn)，所以這一點(diǎn)很重要。
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)也可以完整的應(yīng)用于自動(dòng)化的裝配生產(chǎn)線上。
直角坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線主要技術(shù)和設(shè)備，與現(xiàn)代物流技術(shù)相配合、相支撐，改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取、高架箱儲(chǔ)、作業(yè)和搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化生產(chǎn)。機(jī)器人在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，并且具有安全檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。
