設(shè)備簡介
采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動,能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
采用爪指式專用袋式抓具,設(shè)有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成,結(jié)構(gòu)牢固,抓取過程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距,可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作,抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。
動作說明
包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位,立柱機(jī)器人通過各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下(Z軸向下運(yùn)動),達(dá)到夾具夾持物料高度時,Z軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到高度后,通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方,Z軸下降,使物料到達(dá)放置點(diǎn),此時夾具打開,將物料碼入位置,重復(fù)以上動作,把整托碼垛完以后,蜂鳴器報警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走,放入新的托盤,重新往復(fù)動作即可。
主要技術(shù)參數(shù):
設(shè)備用途:搬運(yùn),碼垛
負(fù)載:160kg
碼垛速度:400包/時(低配), 550包/時(高配)
精度:02.mm
電源/功率:380V+/5% 三相四線
總高 :3.4m
旋轉(zhuǎn)覆蓋半徑: 2.3m
水平角度:±1°
工作壓力min:0.6Mpa
適用對象:紙箱,軟袋等
加工定制:是