智能坐標(biāo)搬運碼垛機械手主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，更加穩(wěn)固，因此將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。

　　智能坐標(biāo)搬運碼垛機械手具有以下特點：

　　1、機構(gòu)緊湊、剛性好、便于維護(hù)。

　　2、使用進(jìn)口伺服電機驅(qū)動、運行速度快、平穩(wěn)、定位精度高。

　　3、可以根據(jù)使用環(huán)境的要求非標(biāo)設(shè)計，由于使用標(biāo)準(zhǔn)化的運動模塊，設(shè)計和制造周期短。

　　4、可以實現(xiàn)對無定位工件的智能化柔性搬運。

　　5、末端執(zhí)行機構(gòu)可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。

　　6、使用獨立的模塊化的開放的控制系統(tǒng)，控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。既可以獨立完成系統(tǒng)的控制過程，還可以與上下游設(shè)備及控制系統(tǒng)組成一個統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡(luò)。

　　智能坐標(biāo)搬運碼垛機械手主要配置：

　　機器人組成：

　　該機器人由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成，配套進(jìn)料自動定位系統(tǒng)。（可選配自動供棧系統(tǒng)，實棧輸送系統(tǒng)）

　　1、機器人安裝架

　　因為該機器人碼垛機的運動速度很快，起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架須有非常好的剛性才能確保機器人運行的穩(wěn)定。

　　2、機器人定位系統(tǒng)

　　機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的重要系統(tǒng)，運動速度快，而重復(fù)精度比較高，X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm。

　　3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)

　　該坐標(biāo)碼垛機器人的選用具有數(shù)字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。

　　4、機器抓手

　　該機械手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使抓取動作平穩(wěn)抓手上裝有感應(yīng)機構(gòu)，能夠自動感知物體，并通知控制中心進(jìn)行物體抓放?？筛鶕?jù)物料包裝更換各種抓手，如袋裝用抓取式機械手，箱裝用夾板托付式機械手，瓶裝用吸附式機械手等。

　　5、控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大編程功能。適應(yīng)不同型號碼垛。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。

　　6、安全防護(hù)裝置

　　該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時能準(zhǔn)確的反映出故障具體部位，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護(hù)功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護(hù)。

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