一、紙箱碼垛搬運機器人系統(tǒng)說明
1、 碼垛過程：紙箱→打帶機→輸送機架→機器人→找板。
封箱好的產(chǎn)品通過打帶機后進入輸送機架，輸送機架將紙箱輸送到機架末端并進行居中定位，定位完成后機器人抓取紙箱堆放到找板上。找板分左右2塊，左邊找板碼垛完成后機器人碼垛右邊找板，同時左邊碼垛好的成品運走。
2、 碼垛速度：碼垛速度可達到5秒每箱。
二、系統(tǒng)組成
1、4關(guān)節(jié)碼垛機器人參數(shù)：
| 名 稱 | 工作范圍 | 速 度 |
| 軸 | 360° | 90°/S |
| 第二軸 | 110° | 60°/S |
| 第三軸 | +70°-90° | 60°/S |
| 第四軸 | 360° | 90°/S |
| 半 徑 | 2900mm | |
| 高 度 | 2500mm | |
| 額定負載 | 200KG | |
| 重復(fù)定位精度 | 0.1mm-0.5mm | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 重 量 | 3800KG | |
| 額定電壓 | 380V 12KW | |
| 實際用電 | 5KW | |
| 控制方式 | 示教式 | |
2、紙箱伺服抓手：根據(jù)紙箱大小，可自動調(diào)節(jié)，抓取速度快，堅固可靠；
3、機器人底座：高度600mm，用于升高機器人本體,可抓碼垛2.5米高紙箱；
4、輸送機架：有動力輸送紙箱，并對紙箱進行前后和居中定位，提供機器人抓??；
5、棧板定位塊：用于定位棧板。
6、安全防護：以安全護欄，道閘，光幕等保護工作人員。
三、碼垛機器人介紹：
廣州長仁工業(yè)碼垛機器人是一種對紙箱，袋裝，桶裝，平板等各種形狀成品進行包裝，搬運并整齊有序擺放的工業(yè)機器 ，廣州長仁工業(yè)根據(jù)產(chǎn)品特性配上相應(yīng)夾手，適用于摩托車、辦公椅、烤爐、家電、鋼琴、臺球桌、衛(wèi)浴玻璃、廚具、食品、飲料、啤酒、等各種箱類包裝碼垛，飼料、化肥、大米、面粉、水泥袋、二氧化硅粉體、重鈣、碳酸鈣、石英砂、重晶石、滑石、高嶺土等各類袋類包裝碼垛，鋁合金錠、塑膠地板、木板、化工、建材、金屬加工等板材碼垛，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行自動搬運堆垛。
四、主要特點：
1、結(jié)構(gòu)簡單，零部件少。因此零部件的故障率低，性能可靠，保養(yǎng)維修簡單，所需庫存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)備在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸，體積，形狀及棧板的外形尺寸發(fā)生變化時只需在示教器上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔潦菬o法實現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在示教器上操作即可，操作非常簡單。
五、碼垛機器人的主要優(yōu)點：
1、可以進行高精度的包裝工作
通過碼垛機器人和其他設(shè)備的整合，原先繁瑣的打包工作可以由機器人來實現(xiàn)了，這既為企業(yè)節(jié)省了大量的人工，也為企業(yè)走向現(xiàn)代化生產(chǎn)作業(yè)作出了應(yīng)有的貢獻。
2、：針對企業(yè)量身訂制，工作效率很高
只要設(shè)計合理，碼垛機器人就可以24小時不間斷地工作，不會感到勞累與疲乏，更不會有消極怠工的現(xiàn)象。
3、與流水線配合得十分緊密
在包裝的過程中，通常要使用封箱機、打帶機、輸送機、打碼、自動稱重機、碼垛機器人等一系列的設(shè)備，尤其值得注意的是，在這個流水作業(yè)中，要使用碼垛機器人，這就對搬運機器人的精準配合提出了很高的要求。在實際操作過程中，不但在時間間隔上要有一定的分配，更要在完成碼垛的時間上有十分到位的要求。
六、碼垛機器人的好處：
1、解放勞動力，解決招工難問題。
2、改善工作條件和提高員工安全系數(shù)。
3、提高生產(chǎn)靈活性。
4、生產(chǎn)速度，提高生產(chǎn)效率。
5、提高棧板上成品的質(zhì)量。
6、解決受限制的工作空間。
7、提高企業(yè)形象。
