一. 設(shè)備概述
旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)XH-XMD10是我司自主開(kāi)發(fā)的一種新型的碼垛設(shè)備,用于產(chǎn)品的自動(dòng)搬運(yùn)、堆垛,應(yīng)用廣泛。適用于日用化工、食品制藥,輕工等幾乎所有需包裝的行業(yè),主要用于物品的裝箱后的碼垛。是包裝業(yè)自動(dòng)化流水線的重要組成部分,也可單機(jī)使用,提高了生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)對(duì)人員的依賴性。
二. 設(shè)備性能參數(shù)
項(xiàng) 目 | 參 數(shù) |
電源規(guī)格 | AC415V / 50Hz / 10KW |
氣源規(guī)格 | 進(jìn)氣管φ12;5~7Kg/ cm2 |
紙箱規(guī)格 | 客戶提供 |
碼垛規(guī)格 | 客戶提供 |
碼垛速度 |
|
旋轉(zhuǎn)角度 | ﹤360° |
臺(tái)面高度 | 客戶設(shè)備要求 |
外形尺寸 | 6000㎜L×6000㎜W×4000㎜H |
設(shè)備重量 | 7000㎏ |
三. 工作原理
四. 設(shè)備調(diào)整與操作
1. 零點(diǎn)標(biāo)記
通電,要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)記,旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人是編碼器伺服,位置可以記憶,標(biāo)定完成以后,就不用標(biāo)定了。
2. 碼垛設(shè)定
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,設(shè)計(jì)碼垛方式,設(shè)定抓取點(diǎn)和碼垛點(diǎn),每個(gè)垛型只設(shè)定兩層就可以。