機器人碼垛機是一種專業(yè)化、集成化、智能化的工業(yè)設備，機器人將包裝袋或者包裝箱按照預定的編組方式（如每層5袋，每跺8層），逐個逐層碼放在托盤或箱體內，并將成垛的物料進行輸送。通常作為包裝線的后續(xù)設備，提高生產(chǎn)能力和轉運能力。
全自動碼垛機器人設備組成：
自動稱重包裝秤、夾袋裝置。折邊熱合縫包機、倒袋機、整形機、金屬檢測機、輸送剔除機、重量復檢機、噴墨打印機等及其相關電氣設備。
產(chǎn)品經(jīng)過一系列的生產(chǎn)后經(jīng)過自動稱重包裝秤裝入包裝袋中，再由倒袋裝置將其推倒運輸，整形機將其推平整，使其適合碼放，再經(jīng)由金屬檢測機、重量復檢機進行排除篩選，將不合規(guī)格產(chǎn)品推出生產(chǎn)線外，留下的產(chǎn)品在由噴墨打印機進行打碼識別，到包裝線末端則有智能碼垛機按照已設定的程序進行碼放，*后由叉車叉走托盤，完成整個包裝生產(chǎn)流程。
碼垛機是將裝入容器的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進行下一步包裝或者叉車運*倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。全自動包裝碼垛設備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛需求的行業(yè)。
針對自動化包裝搬運的需求，碼垛機可以與自動化包裝設備組成全自動包碼垛裝搬運生產(chǎn)線，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
應用的一般前提是生產(chǎn)線上自動化包裝過程已經(jīng)初步實現(xiàn)。如包裝材料或者包裝容器可以自動整理、輸入以及包裝物自動輸出；在機械配套方面，單機設備及機組和生產(chǎn)線可以相互自動協(xié)調工作，如發(fā)生故障機器可以配備自動處理裝置，或者操作人員可以輕松解決；其中自動檢測設備可以檢測 不合格產(chǎn)品并且自動剔除；如果包裝物品種較多，為配合小批量生產(chǎn)包裝設備的實際情況，柔性化的自動包裝碼垛生產(chǎn)線是可以重點考慮。
