鋰電行業(yè)涂布機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)器人適用于鋰電銅箔、鋁箔等卷材自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。
二維視覺對(duì)接+視覺感知智能算法，自動(dòng)完成卷料和涂布機(jī)頂料錐頭的對(duì)接，替換人工作業(yè)。
3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。
特點(diǎn)：
識(shí)別三維環(huán)境中的懸空和低矮障礙物（包括凹坑）
對(duì)障礙物進(jìn)行智能分類，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)提示
高分辨、大視野、遠(yuǎn)距離3D視覺感知及避障技術(shù)已大量商用
獲取豐富的三維環(huán)境信息，生成稠密的點(diǎn)云地圖，通過自研視覺定位算法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位導(dǎo)航
采集信息豐富，定位更穩(wěn)定可靠，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)
3D視覺感知算法，機(jī)器人擁有更智能的導(dǎo)航、避障、對(duì)接、抓取能力
智能建圖，自主規(guī)劃路徑行駛，無(wú)需磁條、二維碼、反射板等標(biāo)記，部署便捷，突破更多場(chǎng)景應(yīng)用
鋰電行業(yè)涂布機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-PE41200Z | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1335L*935W*1325H mm |
本體自重 | 600 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降高度 | 200 mm |
前后平移 | ±100 mm | |
額定負(fù)載 | 1000 kg | |
對(duì)接點(diǎn)高度 | 1500 mm（按需） | |
托舉方式 | 托軸 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
