包裝行業(yè)智能物流搬運(yùn)智能拆包
用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆包，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人|力，提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。設(shè)備以機(jī)器臂、3D視覺(jué)傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)視覺(jué)完成拆包、抖料等動(dòng)作。
主要特點(diǎn):
1、單抓手機(jī)械臂，配備抖料機(jī)構(gòu);
2、抓吸一體，速度快且不掉包;
3、搭載藍(lán)芯科技3D視覺(jué)系統(tǒng)，快速配合刀具完成拆包。
打橫裝置
專(zhuān)為印刷行業(yè)研發(fā)，具有自主打橫、打豎功能。運(yùn)用視覺(jué)定位技術(shù)，能夠精確定位卷料軸心位置，托盤(pán)精確碼垛；采用多軸伺服（氣缸）聯(lián)動(dòng)技術(shù)，精準(zhǔn)度高；
專(zhuān)為包裝印刷行業(yè)研發(fā)，具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。搭載藍(lán)芯LX-MRDVS (含3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法)實(shí)現(xiàn)料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的高精度對(duì)接，為企業(yè)降本增效，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平。
應(yīng)用場(chǎng)景
印刷、復(fù)合等工序的卷料搬運(yùn)，高精度對(duì)接，卷料自動(dòng)上下料。
包裝行業(yè)智能物流搬運(yùn)印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-PE41200J | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降高度 | 350 mm |
平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
對(duì)接點(diǎn)高度 | 1200 mm（視料卷直徑確定） | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱(chēng)重 | 支持 | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | ● | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 又舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
