藍(lán)芯光伏智能生產(chǎn)平臺(tái)(LX-MCS),是根據(jù)光伏生產(chǎn)的工藝特點(diǎn),結(jié)合藍(lán)芯光伏機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、清潔機(jī)器人的控制,以及工藝機(jī)臺(tái)自動(dòng)化的通迅和握手進(jìn)行研制的,并已投入使用。
1、各種機(jī)器人的管理、實(shí)時(shí)通迅、監(jiān)控;
2、2D/3D數(shù)據(jù)可視化展示;
3、生產(chǎn)工藝管理和綁線管理;4、生產(chǎn)任務(wù)的生成和管理;
5、不停產(chǎn)換班管理及換班報(bào)表;
6、生產(chǎn)過程監(jiān)控及報(bào)表:AGV分布運(yùn)輸率、任務(wù)時(shí)間報(bào)表分析等;
7、分析數(shù)據(jù):AGV任務(wù)時(shí)間分析、對(duì)接失敗原因分析;
8、熱力圖:網(wǎng)絡(luò)熱力圖、AGV路徑熱力圖、環(huán)境異常數(shù)據(jù)分布圖;
9、對(duì)外通迅支持:OPC、UDP、modbus等方式;
10、工藝自動(dòng)化機(jī)臺(tái)管理、實(shí)時(shí)通迅和進(jìn)出料狀態(tài)監(jiān)控;
11、用戶和日志:提供權(quán)限管理和統(tǒng)計(jì)分析等功能。
應(yīng)用場景:
·適用于光伏車間干濕花籃、堆疊卡夾等全尺寸治具自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
·更智能:搭載LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng),提供強(qiáng)大感知能力用于對(duì)接、避障、導(dǎo)航等
·更高效:針對(duì)場景打造業(yè)務(wù)、調(diào)度等平臺(tái)軟件,貼合生產(chǎn)節(jié)拍保障全自動(dòng)高節(jié)奏生產(chǎn)
·更全面:涵蓋一體式及分體式兩種解決方案,可按工廠規(guī)劃選擇
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-GF3300R | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本體自重 | ≤450 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1730 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 輸送線數(shù)量 | 雙層2列共4條 |
輸送線間距 | 中心距400 mm | |
對(duì)接高度 | H1: 450 mm;H2: 1300 mm | |
額定負(fù)載 | 200 kg | |
花籃移載數(shù)量 | 單條5個(gè),最大10滿10空 | |
適配花籃 | 270*290*700 mm | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
對(duì)接精度 | ±10 mm(激光)±5 mm(二維碼) |