埃斯頓碼垛機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化無(wú)人工廠、車間、貨運(yùn)站、碼頭等,較多勞動(dòng)力的場(chǎng)所,可使工作效率提高大約50%,降低成本,并實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。
該碼垛機(jī)器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿尋跡線行走,自動(dòng)繞開(kāi)障礙,并能停特定地點(diǎn);識(shí)別不同貨物并放在不同的特定地點(diǎn),它的操作手能對(duì)貨物進(jìn)行升降、抓緊或放下等工作;它還能顯示整個(gè)運(yùn)行過(guò)程的時(shí)間和距離;并且在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警。機(jī)器人控制系統(tǒng)利用硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)彎、繞障、停止以及機(jī)器手升降、抓緊或放下的準(zhǔn)確控制。機(jī)器人根據(jù)輸入的各種檢測(cè)信息,按照為機(jī)器人設(shè)置的要求,自動(dòng)地進(jìn)行信息處理、分析和計(jì)算,作出相應(yīng)的控制決策或判斷,并通過(guò)輸出通道發(fā)出控制指令,控制各電機(jī)進(jìn)行工作。
該碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線包含了自動(dòng)封箱機(jī)、自動(dòng)打包機(jī)、碼垛機(jī)器人與滾筒流水線幾大部分,解決客戶的生產(chǎn)難題,適用于五金、電子、食品、飲料等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的客戶應(yīng)用。