在大尺寸精密測量領(lǐng)域，激光跟蹤儀具有測量范圍大、精度高、功能多、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點(diǎn)，取代了大型固定式三坐標(biāo)測量機(jī)、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設(shè)備，在設(shè)備校準(zhǔn)、部件檢測、工裝制造與調(diào)試、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率，激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段，在實(shí)踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機(jī)械制造、重工與船舶、科學(xué)研究、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障。
中圖儀器國產(chǎn)GTS激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性。
中圖儀器國產(chǎn)GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、跟蹤測量站、目標(biāo)鏡組成，將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起，構(gòu)成一個(gè)球坐標(biāo)測量系統(tǒng)；通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點(diǎn)信息的獲取，并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計(jì)算工作。
SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。
1.可溯源性，忠實(shí)的記錄所有儀器的所有測量點(diǎn)的測量信息
2.豐富的幾何形狀構(gòu)造方法與精確的擬合算法，通過高斯和切比雪夫雙PTB認(rèn)證。
3.擬合、順序配準(zhǔn)、綜合對準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)對齊方法。
4.提供分析功能、幾何關(guān)系測量功能，包括專業(yè)的GD&T評定。
5.便捷的監(jiān)視功能可以為實(shí)際的生產(chǎn)裝配過程提供高效的裝調(diào)服務(wù)。
6.自主可控、可見即可得的報(bào)告格式，滿足各種各樣的報(bào)告格式要求。
7.自動測量、流水線測量、向?qū)c(diǎn)測量、批量點(diǎn)測量等自動化測量功能提高測量效率。
8.支持多站同時(shí)測量，可進(jìn)行多跟蹤儀多邊法的統(tǒng)一空間測量與分析。
9.提供SDK接口，支持用戶自主編程。
RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。
1.機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件
根據(jù)機(jī)器人的D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行機(jī)器人零位校準(zhǔn)，機(jī)器人D-H參數(shù)校準(zhǔn)，機(jī)器人TCP中心點(diǎn)精度校準(zhǔn)。在不改變現(xiàn)有機(jī)器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下，通過機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定軟件有效的提高機(jī)器人位姿精度。
2.機(jī)器人性能檢測軟件
按照ISO 9283工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其實(shí)驗(yàn)方法完成機(jī)器人性能檢測，檢測內(nèi)容包括：
機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時(shí)間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。
