高精度視覺對接涂布機(jī)上下料機(jī)器人適用于鋰電行業(yè)，可自動(dòng)完成銅箔、鋁箔上料和下料，同時(shí)回收卷芯。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。
3D視覺對接+視覺感知智能算法，上料對接精度可達(dá)±1mm。
3D視覺避障+多級(jí)安全防護(hù)，360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。
高精度視覺對接涂布機(jī)上下料機(jī)器人 技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-CM51500Z | |
| 基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1800L*1600W*1450H mm |
| 本體自重 | 1200 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2300 mm | |
| 業(yè)務(wù) 能力 | 升降高度 | 250 mm |
| 平移 | —— | |
| 額定負(fù)載 | 1500 kg | |
| 對接點(diǎn)高度 | 1500 ~ 1750 mm | |
| 托舉方式 | 托軸 | |
| 適配料卷 | 對接軸外徑φ150~250 mm/對接軸長度1300-1700mm | |
| 安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全方面保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | ● | |
| 運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 三舵輪 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
