高精度視覺對接涂布機上下料機器人適用于鋰電行業(yè)，可自動完成銅箔、鋁箔上料和下料，同時回收卷芯。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。
3D視覺對接+視覺感知智能算法，上料對接精度可達±1mm。
3D視覺避障+多級安全防護，360度識別動/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機器人。
高精度視覺對接涂布機上下料機器人 技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-CM51500Z | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1800L*1600W*1450H mm |
本體自重 | 1200 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2300 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降高度 | 250 mm |
平移 | —— | |
額定負載 | 1500 kg | |
對接點高度 | 1500 ~ 1750 mm | |
托舉方式 | 托軸 | |
適配料卷 | 對接軸外徑φ150~250 mm/對接軸長度1300-1700mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全方面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 三舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
