SMT貼片車間板箱上下料機(jī)器人特點(diǎn)：
用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
采用激光SLAM,無(wú)需人工標(biāo)記，部署便捷，適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS。
3D視覺避障+多級(jí)安全防護(hù)，360度 識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。
SMT貼片車間板箱上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù) ：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-SMT3200R | |
| 基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本體自重 | 350 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1220 mm | |
| 業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
| 平臺(tái)伸縮深度 | ±80 mm | |
| 配送平臺(tái)個(gè)數(shù) | 1 個(gè) | |
| 額定負(fù)載 | 50 kg | |
| 適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | |
| 安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 視覺避障 | ● | |
| 運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
| 對(duì)接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
