東莞威騰斯坦機(jī)器人用RV減速機(jī)WF系列是東莞威騰斯坦與德國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣技術(shù)人員經(jīng)多年研發(fā)制造。該減速器和機(jī)器人 RV 減速器一樣都是采用擺線結(jié)構(gòu)，但 WF 僅采用一級(jí)減速結(jié)構(gòu)，減去了后面的二級(jí)行星減速;這樣使得它具備更小速機(jī) 體積、大速比的同時(shí)具備高剛性與高轉(zhuǎn)矩，且采用一體化設(shè)計(jì)可與電機(jī)直接連接。該減速機(jī)的問(wèn)世成功打破

東莞威騰斯坦機(jī)器人用RV減速機(jī)該款產(chǎn)品的輸出形式是法蘭輸出式，因此也叫法蘭輸出型減速機(jī)，這各設(shè)計(jì)方式?jīng)Q定了它可以允許負(fù)載直接作用在輸出法蘭或殼體上，可直接與電機(jī)相連。該款減速機(jī)的核心部件是擺線齒輪，該齒輪采用的是弧形設(shè)計(jì)R角齒結(jié)構(gòu)，齒較大且圓潤(rùn)，通過(guò)和高精度滾銷(xiāo)的復(fù)數(shù)嚙合，實(shí)現(xiàn)更高傳動(dòng)精度的同時(shí)，還保持了小尺寸和大速比，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，R角齒的設(shè)計(jì)更加耐磨和抗沖出，適合做頻繁正反轉(zhuǎn)等工作。

東莞威騰斯坦RV減速機(jī)采用這種du特的法蘭設(shè)計(jì)，除了滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)法蘭輸出的需求外，在法蘭面上加上一個(gè)軸，就可以由此轉(zhuǎn)為成和行星減速機(jī)一樣的軸輸出形式，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)軸輸出的需求且精度更高（≤1弧分）。