Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機，主要用于實現(xiàn)機器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對接等功能，可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

通過3D視覺定位相機對無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集，生成稠密點云地圖，和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來實現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

藍(lán)芯-3D視覺SLAM：藍(lán)芯科技基于自有核心技術(shù)LX-MRDVS，通過自研的深度相機對無標(biāo)記自然環(huán)境信息進(jìn)行采集，并生成稠密點云圖，機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯(lián)系起來，從而完成自主定位導(dǎo)航。頂視視覺導(dǎo)航相機具有以下特點：

定位穩(wěn)定可靠：頂視環(huán)境穩(wěn)定，室內(nèi)生產(chǎn)線布局調(diào)整、 貨物擺放移動均無影響；

人流、物流、車流密集，機器人定位不受干擾；

到點精度高，一般環(huán)境+/-1cm。

頂視視覺導(dǎo)航相機技術(shù)參數(shù)：