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產(chǎn)品|公司|采購|招標(biāo)

3D視覺引導(dǎo)抓取設(shè)備

參考價 50000
訂貨量 ≥1
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間2024/3/7 14:18:35
  • 訪問次數(shù)918
產(chǎn)品標(biāo)簽:

3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

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藍(lán)芯科技成立于2016年,總部位于杭州。團(tuán)隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機器人企業(yè)。公司以LX-MRDVS®(藍(lán)芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng))賦予移動機器人強視覺感知能力,為制造業(yè)提供安全、可靠、智能的柔性物流解決方案,是智能視覺機器人的行業(yè)生產(chǎn)線柔性物流解決方案提供商。目前產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、新能源、包裝、汽車、醫(yī)藥、工程機械等眾多行業(yè),合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田、比亞迪、LG新能源、德賽電池、拓邦、海基。





智能搬運機器人,3D視覺傳感器
3D視覺引導(dǎo)抓取設(shè)備是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機,主要用于機器人的“手”對工作對象的抓取等操作的視覺感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
3D視覺引導(dǎo)抓取設(shè)備 產(chǎn)品信息

3D視覺引導(dǎo)抓取設(shè)備檢測原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。


智能算法

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計算法;

Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;

包含自動避障和路徑規(guī)劃。

結(jié)構(gòu)光技術(shù):


根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別。
參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)
不同反射率物體的測量。



高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。



QQ截圖20200618140754.png


3D視覺引導(dǎo)抓取設(shè)備技術(shù)參數(shù):


型號

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm


0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm


1mm

1@550mm


外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm


255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm


390X 85X 50mm


161 X71 X 54mm


重量

2800g

1500g

832g

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#





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