光伏一體式機(jī)器人是藍(lán)芯科技專為光伏行業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)的新一代視覺導(dǎo)航智能移動(dòng)機(jī)器人，集自主搬運(yùn)和自動(dòng)上下料于一體，產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：
采用藍(lán)芯自研3D視覺導(dǎo)航 ，解決參觀通道玻璃及周邊環(huán)境對激光SLAM導(dǎo)航的影響；
采用藍(lán)芯自研3D視覺避障，解決行進(jìn)方向低矮障礙物檢測和側(cè)向檢修門打開碰撞預(yù)防問題；
對接精度≤±5mm，二次引導(dǎo)可達(dá)±1mm；
額定負(fù)載：200kg；
花籃承載數(shù)量：上下兩層四道，20個(gè)花籃；
支持2.4/5.8G WIFI通訊，支持全網(wǎng)通5G通訊。
該項(xiàng)目企業(yè)主要從事高性能太陽能產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。電池片的生產(chǎn)過程，具有流轉(zhuǎn)工序多、生產(chǎn)節(jié)拍快、載具尺寸大的特點(diǎn)。目前，該客戶生產(chǎn)210電池片，所用載具270*270*700mm，重量大于10kg，工序間的流轉(zhuǎn)再用人工搬運(yùn)已經(jīng)無法順利實(shí)現(xiàn)。
光伏一體式機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR31000L | |||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | ||
本體自重 | ≤250kg | |||
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1200 mm | |||
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | ||
頂升額定負(fù)載 | 1000 kg | |||
牽引額定負(fù)載 | 300 kg | |||
※貨定車轉(zhuǎn) | ● | |||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方面，含本體及背負(fù)貨架 | ||
防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||
※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | ||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |||
行走速度 | 0~1.5m/s | |||
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |||
對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | |||
