碼垛機是將裝入容器(如：紙箱、編織袋、桶等)的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤(木質(zhì))上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。碼垛機實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

　　全自動包裝碼垛設備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛。

　　一、碼垛機按照產(chǎn)品物理特性分類：

　　有軟質(zhì)碼垛機和硬質(zhì)碼垛機，如衛(wèi)生紙包裝碼垛機械，屬于軟質(zhì);自動紙箱碼垛機屬于硬質(zhì)碼垛機，物流包裝紙盤碼垛機屬于硬質(zhì)碼垛機。

　　二、碼垛機按照生產(chǎn)環(huán)境分類：

　　有食品類碼垛機和非食品類碼垛機，對于非食品類碼垛機，對碼垛機的材質(zhì)沒有什么要求，只要能達到客戶生產(chǎn)要求即可;對于食品類碼垛機，不但對設備材質(zhì)要用比較高檔的食品級材質(zhì)，而且對于整個在線控制也要真正做到*自動，真正無人參與，防止二次污染。

　　三、碼垛機按照有無托盤分類：

　　這個分類有非常重要的意義，無托碼垛機雖然增加了一次性投資，但為客戶節(jié)省了后期運營成本。

　　四、碼垛機按照速度分類：

　　有高速碼垛機和低速碼垛機，高速碼垛機需要根據(jù)客戶需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比較長，但設備一次性投資帶來的經(jīng)濟收益非?？捎^，目前在國內(nèi)用的比較少，低速碼垛機在國內(nèi)生產(chǎn)廠家和用戶已遍地開花。

　　設備優(yōu)點：

　　? 采用高位進箱，適合高線輸送。

　　? 采用直線式編碼，生產(chǎn)速度快，可達80箱/分鐘。

　　? 采用伺服分箱可實現(xiàn)任意多道分箱，適合箱型多、編碼型式多樣的特點，變換箱型及編碼型式時分箱機構(gòu)無需做任何機械調(diào)整，只需在操作界面上選擇箱型即可，方便生產(chǎn)時品種變換。伺服分箱動作平穩(wěn)、運行穩(wěn)定、不會對箱體產(chǎn)生撞擊，大限度保護箱體外觀。

　　? 箱體轉(zhuǎn)向通過速度差實現(xiàn)，相比擋箱器轉(zhuǎn)向不會對箱體產(chǎn)生撞擊，不會損害箱體外觀。

　　? 本機功耗低，節(jié)省運行成本。

　　? 無壓力輸箱，不產(chǎn)生擠壓。

　　? 可適應多箱及多編碼型式，而且變換速度快(25分鐘內(nèi)即可完成即可完成生產(chǎn)品種變換)。

　　結(jié)構(gòu)特點：

　　? 配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度;

　　? 結(jié)構(gòu)簡單易維護，控制柜的門安裝密封膠條，并配有優(yōu)質(zhì)的通風過濾裝置。設備配有多層報警指示燈，能指示不同故障(須復位的故障、自動復位的故障、運行指示等)。程序設計合理，有故障提示功能。當箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動停機;

　　? 安全防護網(wǎng)、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理;

　　? 輸送部分的護板(厚度不低于2mm)、支腿、護欄保持架(支撐桿直徑16mm)等采用不銹鋼材質(zhì)(SUS304)

　　? 安全防護裝置在設備出現(xiàn)異常情況能自動停機并報警;

　　? 設備外觀整潔，表面烤漆，色澤鮮亮，顏色深海藍色(視客戶的不同要求)為基色，合理搭配。移動部分及安全防護裝置采用警戒色級警戒標志;

　　電氣控制箱包含氣壓裝置：

　　? 必要的電機啟動裝置;

　　? PLC程控;

　　? 必要的操作開關(guān)及指示;

　　? 可移動式操作盤;

　　? 人機界面操作;

　　? 計數(shù)級運轉(zhuǎn)狀況顯示;

　　? 異常狀況顯示。