一、設備功能簡述

1.采用多個減速電機單獨驅(qū)動各段滾筒，可調(diào)節(jié)護欄以定位不同產(chǎn)品。

2.碼垛機本體自動運行夾箱、碼箱等動作。

3.垛板輸送機能夠?qū)ν斜P自動分送。

4.多處安全防護網(wǎng)，設備外觀整潔，表面烤漆。

5.設備具有多層報警指示燈，有故障顯示和提示功能。

6.人機操作界面，系統(tǒng)具備手動、自動運行模式，碼垛方式轉(zhuǎn)換簡單快捷。

7.電控系統(tǒng)具有可編程程序控制和人機界面（包括自動和手動控制按鈕以及一個觸摸屏操作界面顯示裝置），有中文界面。

8.有安全欄桿和安全保護裝置。

9.輸垛系統(tǒng)與主機聯(lián)動運行，輸垛平穩(wěn)，定位準確。

10.所碼箱型、層數(shù)可以由人機界面設定和選擇，并配有自動計數(shù)裝置。

11.人機界面能圖文顯示機器運行狀態(tài)及故障情況，如機器發(fā)生故障，有警報裝置提示。

二、自動控制系統(tǒng)硬件描述

1.國際通用配電柜一套（含總電柜，按平面布置）；電控柜及柜內(nèi)電氣元件配置、布置、線路敷設等符合國家有關(guān)規(guī)范，保障電氣控制安全可靠運行；

2.各柜電源總開關(guān)能在柜面上進行分、合閘操作并配置電源指示，控制電源開停操作、指示；

3.電氣控制合理且安全可靠，如電機過載保護必須納入電氣控制且報警指示等；

4.控制電壓要求使用24VAC或24VDC電源；

5.各檢測電氣元件（接近開關(guān)、光電等）采用SICK產(chǎn)品；

6.變頻器采用丹麥DANFOSS的產(chǎn)品；

7.低壓電器元件（接觸器、繼電器、斷路器等）采用施耐德產(chǎn)品；

8.程控器采用SIEMENS（西門子）系列的產(chǎn)品；

9.德國SIEMENS 觸摸屏，面板上有流程圖和限度的故障指示說明；

10.氣源處理（空氣過濾器、減壓閥、油霧器）選用AIRTAC；

11.機器人本體自動運行夾箱、碼箱等動作;

三、設備特點

1.占用面積少，生產(chǎn)能力大，全自動運行；

2.適應多種垛板及箱型，調(diào)整方便；

3.多處安全保護，性能穩(wěn)定可靠；

4.機器人本體結(jié)構(gòu)非常簡單，除了電機和減速機，其他都是聯(lián)動，極少有部件會損壞；

5.可以安裝在工廠的任何一個地方，并且可以重新組裝做其他的工作；

6.更換抓手時間只需30分鐘，給生產(chǎn)安排帶來更大的靈活性；

7.程序編制人性化高，易學易用。

8.操作、維修、清洗方便。

四、設備清單