碼垛機器人主要應用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料，瓶裝水，面粉，化肥的生產(chǎn)。涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。
一、設備概述
碼垛機器人，為碼垛而設計的機器人，碼垛方式?jīng)Q定了這種平行桿碼垛機器人用來碼垛。碼垛作業(yè)要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動碼垛作業(yè)。平行桿碼垛機器人直接在碼垛機適用于紙箱、塑箱、膜包以及桶等多種類型包裝件的堆疊，設備主機分為進箱輸送、編組站、小車、垛板輸送等幾大部分，并可選用垛層隔板裝置以增加垛層的穩(wěn)定性，各種工作形式為不同的碼垛要求而設計，生產(chǎn)速度可達24000-72000BPH。
龍門式高低位碼垛機適用于紙箱、塑箱、膜包以及桶等多種類型包裝件的堆疊，設備主機分為進箱輸送、編組站、小車、垛板輸送等幾大部分，并可選用垛層隔板裝置以增加垛層的穩(wěn)定性，各種工作形式為不同的碼垛要求而設計，生產(chǎn)速度可達24000-72000BPH。
二、技術(shù)優(yōu)勢
1. 具有理箱機構(gòu)，可將輸入箱子整理為碼垛需要的排列方式；
2. 配置輸箱鏈道存箱監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度；
3. 結(jié)構(gòu)簡單易維護；
4. 安全防護裝置在設備出現(xiàn)異常情況能自動停機并報警。
三、行業(yè)應用
主要應用于乳品、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè)。
| 設備生產(chǎn)能力 | 60箱/分鐘（常規(guī)3*4包裝箱，每層16箱，滿足36000瓶/時生產(chǎn)線生產(chǎn)需要） |
| 碼箱品種 | （a）紙箱 （b）塑箱 (c)膜包 |
| 主機尺寸 | 5050*2780*3930mm（長*寬*高） |
| 托盤尺寸 | 1100mm*1100mm*150mm（標準） |
| 設備功率 | 24Kw (含編組站，主機，五段滾筒輸垛，板倉機，雙速皮帶機分道器，一段轉(zhuǎn)箱輸送滾筒) |
| 壓縮空氣 | （a）壓力：min：0.5MPa （b）耗氣量：max：200L/min |
| 設備重量（主機） | 4.6T |
| 地面負載 | ∽8 X 750Kg |
| 水平角度 | ±1°噪音：≤85dB |
