進(jìn)料集成上料：灌裝后的西林瓶通過(guò)輸送帶轉(zhuǎn)運(yùn)到理瓶撥盤(pán)進(jìn)瓶口工位，當(dāng)計(jì)數(shù)器檢測(cè)到足夠量時(shí)，撥盤(pán)及理瓶輸送帶計(jì)數(shù)啟動(dòng)至排滿推瓶軌道，此時(shí)理瓶直線機(jī)械軌道升起，推瓶機(jī)械人按照設(shè)定的行程將瓶子推到上料平臺(tái)上。推瓶桿退回后，理瓶軌道放下，然后進(jìn)入進(jìn)瓶工序，依次循環(huán)理瓶推瓶直至到設(shè)定推滿一層凍干機(jī)板層次數(shù)時(shí)，次行程增長(zhǎng)，將前一板層的瓶子和后一板層分開(kāi)一定的距離，從而使板層之間生產(chǎn)不停頓，達(dá)到連續(xù)工作，中間不停產(chǎn)不間斷。

小車取料：AGV小車進(jìn)料口自動(dòng)運(yùn)行到上料平臺(tái)處，伸出其平去與上料平臺(tái)對(duì)接，再伸出機(jī)械臂將西林瓶拉到小車平臺(tái)上，退回平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)90度，通過(guò)地面驅(qū)動(dòng)軌道行走到預(yù)定凍干機(jī)門(mén)前

進(jìn)料：小車運(yùn)行到凍干機(jī)小門(mén)處，正對(duì)著凍干機(jī)板層，伸出其臺(tái)和板層對(duì)接后，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)將瓶子推到板層上，最后退回機(jī)械臂和小車

出料：通過(guò)出料AGV小車按照上述進(jìn)料逆向操作，將凍干壓塞完好的瓶子轉(zhuǎn)移到小車上，通過(guò)地軌運(yùn)送到卸料平臺(tái)處，旋轉(zhuǎn)9和卸料平臺(tái)對(duì)接，通過(guò)機(jī)械臂將瓶子移動(dòng)到卸料平臺(tái)上

分瓶到軋蓋機(jī)：卸料平臺(tái)推桿根據(jù)前面的分瓶輸送帶用瓶量少，不斷向輸送帶上面推進(jìn)，當(dāng)前面輸送帶瓶子過(guò)量時(shí)，推桿自動(dòng)停止推進(jìn)。分瓶采用的平行逆向輸送帶的方式與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤(pán)分瓶方式相比，其系統(tǒng)體積小，無(wú)倒瓶現(xiàn)象。