產(chǎn)品介紹
沃迪裝備TDR系列拾撿機(jī)器人是一種高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)工作空間內(nèi)的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
TDR31拾撿機(jī)器人是具有4自由度的空間Delta機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于高速抓取放置,拾取和包裝裝箱。TDR31系列機(jī)器人可以承載3KG、8KG,有效工作范圍為1100mm、1600mm。機(jī)器人可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制。結(jié)合視覺系統(tǒng),機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。
設(shè)備優(yōu)勢(shì)
* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機(jī)器人
* ISO夾具接口方便使用復(fù)雜的夾具或吸盤
* 低成本維護(hù),通過網(wǎng)絡(luò)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)
* 智能化、多角度視覺控制。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)
TDR3103-1100
TDR3108-160
控制軸數(shù)
4軸
4軸
動(dòng)作范圍
直徑:1100mm
高度 :250mm
直徑:1600mm
高度:350mm
重復(fù)定位精度
+0.1mm
+0.8mm
負(fù)載重量
3kg
8kg
速度
2.5次/秒
100次/分
機(jī)器人重量
85kg
165kg
驅(qū)動(dòng)方式
電氣驅(qū)動(dòng)
工作條件
環(huán)境溫度:0-45攝氏度
環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)短期在95%RH以下(一個(gè)月之內(nèi))
客戶案例