產(chǎn)品介紹
TMR-25TL是沃迪新一代全向重載AGV產(chǎn)品，重載25噸，滿載行駛速度可達(dá)每秒0.5m/s。該產(chǎn)品應(yīng)用沃迪自有運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，讓AGV安全穩(wěn)定地完成搬運(yùn)工作。其配合機(jī)器調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)AGV搬運(yùn)工作的智能化與柔性化，讓搬運(yùn)具有更高的適應(yīng)性和靈活性。重載AGV的使用，可替代大貨車(chē)、重型軌道車(chē)、人工駕駛運(yùn)輸車(chē)等?？蓮V泛應(yīng)用于航天航空、重型鋁制品、重型鋼制品、大型變壓器、高鐵、、船舶制造等行業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.TMR-25TL，自裝卸功能，安全、靈活運(yùn)動(dòng)，智能導(dǎo)航與調(diào)度。
2.激光導(dǎo)航，有反光板或者無(wú)反光板。
3.激光、視覺(jué)、機(jī)械防撞和急停開(kāi)關(guān)多組合形成主動(dòng)防撞系統(tǒng)。
4.多車(chē)聯(lián)動(dòng)，承載更大的載重。
產(chǎn)品參數(shù)
車(chē)體 | |
尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | 5500mm×2500mm×750mm（可定制） |
自重 | 8T |
額定載重 | 25T-150T(可定制) |
頂升高度 | 150mm(升降運(yùn)動(dòng)) |
導(dǎo)航 | |
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航/磁釘導(dǎo)航/色帶導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm(因?qū)Ш椒绞接兴町? |
停止精度 | ±10mm |
移動(dòng) | |
空載速度 | 0~0.6m/s |
滿載速度 | 0~0.5m/s |
運(yùn)動(dòng)形式 | 全向（直行/橫行/斜行/駕駛模式、定點(diǎn)回轉(zhuǎn)） |
通過(guò)性能 | |
過(guò)坡能力 | ≤6％ |
過(guò)坎能力 | ≤40％ |
過(guò)溝能力 | ≤40％ |
控制方式 | |
手動(dòng)控制 | 專(zhuān)用無(wú)線遙控器控制 |
自動(dòng)控制 | 根據(jù)工藝規(guī)劃，系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃線路 |
環(huán)境 | |
工作溫度環(huán)境 | -5℃~50℃ |
噪聲 | ＜75dB |
通信 | |
有線連接 | Ethernet |
無(wú)線連接 | 802.11b/g/n/ac |
安全 | |
急停按鈕 | *4 |
聲光報(bào)警 | 支持 |
激光雷達(dá) | 選配 |
防撞觸邊 | 選配 |
視覺(jué) | 選配 |
電池 | |
電池類(lèi)型 | 鋰電池 |
電池容量 | 324V/110Ah |
充電規(guī)格 | 380V/40A |
充電時(shí)間 | 0％~100％ 4小時(shí)，15％~95％ 2小時(shí) |
額定續(xù)航 | 12小時(shí)內(nèi)，40％工作比例 |
電池壽命 | 充滿滿放1500次 |
手動(dòng)充電 | 支持 |
自動(dòng)充電 | 選配 |
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
部署靈活：內(nèi)置動(dòng)力并支持多模式導(dǎo)航，配合調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全工程案例；
適應(yīng)強(qiáng)：液壓懸掛自適應(yīng)調(diào)整，車(chē)身?yè)碛?％的爬坡能力和40mm過(guò)坡過(guò)坎能力；
更安全：內(nèi)置重心監(jiān)控系統(tǒng)及外置3D防撞系統(tǒng)，確保滿載運(yùn)輸過(guò)程的；
更靈活：采用雙舵輪組結(jié)構(gòu)，整車(chē)擁有全向行駛的靈活能力；
擴(kuò)展強(qiáng)：多車(chē)聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，使體積更大、載荷更重的物件運(yùn)輸不再是難題。
系統(tǒng)介紹
產(chǎn)品功能
路徑規(guī)劃：根據(jù)實(shí)時(shí)情況對(duì)因動(dòng)車(chē)倆的行走路徑進(jìn)行全局規(guī)劃，并指導(dǎo)車(chē)倆按規(guī)劃路徑行駛。
車(chē)倆管理：對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行車(chē)倆進(jìn)行統(tǒng)一集中排到管理，以方便調(diào)度系統(tǒng)支配使用，同時(shí)結(jié)合電池BMS充電需求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。
交通管制：根據(jù)實(shí)際作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件限制，對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行通行管理，依據(jù)優(yōu)先級(jí)順序通過(guò)，防止交通鎖死。
任務(wù)調(diào)度：根據(jù)分配策略，從空閑車(chē)輛中選擇車(chē)輛，并指導(dǎo)車(chē)輛按一定路線完成運(yùn)輸任務(wù)的功能。
實(shí)時(shí)監(jiān)控：通過(guò)圖形化的界面實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況，依據(jù)實(shí)際需求，可實(shí)施人工干預(yù)。
避障策略：根據(jù)運(yùn)行車(chē)輛的不同運(yùn)動(dòng)軌跡定義了相匹配的避障策略，保障運(yùn)行車(chē)輛在行駛過(guò)程的安全性。
案例介紹：冶金行業(yè)
冶金生產(chǎn)企業(yè)存在著大量的不同工位錠制品及卷制品的運(yùn)轉(zhuǎn)需求。它需要轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)體克服以下挑戰(zhàn)：
1、能在粗糙的地表面、溝坎、軌道間行駛；
2、生產(chǎn)場(chǎng)地空間有限，需要車(chē)體運(yùn)動(dòng)靈活且足夠安全，運(yùn)輸線路能夠人車(chē)混用；
3、冶金制品重量較大，運(yùn)輸過(guò)程中保證足夠安全，減少物件滑落隱患；
4、部分熱處理產(chǎn)品存在高溫、輻射問(wèn)題，需要與人保持安全距離能自主在車(chē)間運(yùn)行；
為此，我司的TMR-25TL產(chǎn)品特性很好的契合了冶金行業(yè)使用需求，目前已在國(guó)內(nèi)多家冶金企業(yè)裝機(jī)使用。
