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背叉式激光導(dǎo)航AGV

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱上海沃迪智能裝備股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間2022/6/7 16:41:51
  • 訪問次數(shù)735
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食品機械設(shè)備網(wǎng)采購部電話:13777369734

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       上海沃迪智能裝備股份有限公司成立于1999年,在冊員工400余人。金山新廠占地80.5畝,建筑面積33000平方米。沃迪裝備視科技創(chuàng)新為核心競爭力,在立足自主創(chuàng)新的基礎(chǔ)上,同時整合、吸收歐美*的機械設(shè)計理念以及自動化控制技術(shù),擁有一支以碩士、博士和高級工程師為核心的研發(fā)團隊,并積極聯(lián)合上海交通大學(xué)、同濟大學(xué)、上海理工大學(xué)、上海海洋大學(xué)、江南大學(xué)、華中農(nóng)業(yè)大學(xué)等多所國內(nèi)*高校共建碩、博研究生培養(yǎng)點及博士后工作流動站。經(jīng)過多年累積,沃迪已擁有各類近120多項,先后承擔(dān)了國家*、*的多項國家重點裝備攻關(guān)課題項目及上海市科委、上海市機器人產(chǎn)業(yè)十二五規(guī)劃綱要的多個重大項目。沃迪現(xiàn)在已成為機器人智能搬運包裝領(lǐng)域以及智能食品裝備領(lǐng)域世界范圍內(nèi)的行業(yè)*之一。
 
      沃迪裝備由機器人智能裝備和食品智能裝備兩大事業(yè)部構(gòu)成,市場覆蓋歐盟、美國、加拿大、新加坡、澳大利亞、日本、英國等發(fā)達國家和地區(qū),力求打造和提升中國裝備在世界舞臺上的全新形象。
 
      沃迪機器人智能裝備事業(yè)部源于智能食品裝備發(fā)展趨勢的推動,專注于國產(chǎn)工業(yè)搬運機器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。事業(yè)部設(shè)有專門的機器人和工程技術(shù)應(yīng)用研究院,包含機器人技術(shù)工程中心(建有“機械系統(tǒng)與仿真”、“運動控制與軟件”、“電子電器設(shè)計”等專業(yè)研究室)、實驗分析檢測中心、 工程試制部等等,承擔(dān)著國家和市級多項機器人關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究等重點攻關(guān)任務(wù)?;I建中的機器人新實驗室,規(guī)劃占地面積2000平方米,具備恒溫和模擬各種使用環(huán)境的條件,擁有完善的測試平臺和檢測設(shè)備,將應(yīng)用于機器人新產(chǎn)品的研發(fā)和技術(shù)驗證。
      沃迪金山新廠搬運機器人設(shè)計年產(chǎn)能2000臺套,為目前擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的、國內(nèi)*規(guī)模的國產(chǎn)碼垛機器人工業(yè)化生產(chǎn)企業(yè),主要競爭對手為日本、德國及瑞典等行業(yè)*。
      沃迪出品的“TRIOWIN”TPR系列品牌碼垛機器人經(jīng)*上海科技查新咨詢中心評定:技術(shù)水平達到國內(nèi)*、*水平。TPR系列機器人產(chǎn)品被認定為“國家重點新產(chǎn)品”,產(chǎn)品已取得德國TUV集團CE認證,國內(nèi)外客戶數(shù)已達300多家,市場覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫(yī)藥、家電行業(yè)。截止目前,“TRIOWIN”已連續(xù)多年成為國產(chǎn)碼垛機器人品牌,國內(nèi)*。
      沃迪食品裝備事業(yè)部又包含三大塊:果蔬裝備、實驗設(shè)備及乳品裝備;
      果蔬裝備部專業(yè)從事果蔬濃縮及非濃縮汁/漿,熱灌裝茶飲料、果汁飲料設(shè)備生產(chǎn)制作及整廠安裝工程交鑰匙系列服務(wù),具備整體項目的開發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制作、安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)、售后服務(wù)諸多方面的綜合能力。以“融合*科技、造福民族飲料工業(yè)”為己任,致力于消化、吸收并掌握*的果蔬深加工及飲料加工工藝的前沿科技,曾先后與德國、意大利、美國、英國等諸多公司聯(lián)手合作,并代理國外*的加工機械品牌,對番茄、芒果、菠蘿、橙、葡萄、藍莓、草莓、桃、杏、棗、胡蘿卜等果蔬品種的加工有著豐富的認識和深刻了解,具備根據(jù)客戶的不同要求提供個案化的精辟解決方案的能力。
      
      沃迪裝備于2014年4月引進了中國裝備制造*上海電氣集團為戰(zhàn)略投資者,2014年7月在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)掛牌上市。
 
     “變。漸進、學(xué)習(xí)力”,*注釋了沃迪裝備積極進取、銳意創(chuàng)新、“不以一日造羅馬、矢志百年鑄沃迪”的企業(yè)精神。“日本式管理、德國式技術(shù)、中國式人文”體現(xiàn)了沃迪人集眾家之長,以人為本,力求在舞臺發(fā)中國聲音的匠心文化。全體沃迪人秉持盡心盡力、盡善盡美,精益求精造精機的理念,爭做精品民族機械的*!

飲料機械,飲料成套設(shè)備,果醬生產(chǎn)線,番茄醬生產(chǎn)線,無菌灌裝機,果汁飲料生產(chǎn)線,離心機,噴霧干燥機,殺菌機,水果加工設(shè)備
背叉式激光導(dǎo)航AGV
背叉式激光導(dǎo)航AGV 產(chǎn)品信息

TMR1500-FL是沃迪公司根據(jù)不同行業(yè)的實際需求而研發(fā)的背叉式激光導(dǎo)航AGV,用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車功能,用于托盤類物料的搬運,廣泛用于倉儲、汽車、金融、煙草等行業(yè)。


  • 產(chǎn)品特點:

1.激光導(dǎo)航,有反光板或者無反光板;
2.有激光、紅外光電、機械防撞和急停開關(guān)多重防撞機制;
3.叉車可根據(jù)客戶廠家進行改造;


  • 技術(shù)參數(shù)

參數(shù)

車體


長 x 寬 x 高

2015mm(L) x 850mm (W) x 2010mm(H)

自重

1080kg

額定載重

1500kg

導(dǎo)航

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

性能

速度

直行:1m/s 轉(zhuǎn)彎:0.7m/s

舉升高度

1600mm

導(dǎo)航精度

±10 mm

重復(fù)精度

±5mm

環(huán)境

工作溫度范圍

-5℃~50℃

通信


CAN

CANopen

無線局域網(wǎng)

802.11b/g/n/ac

安全

安全防護

光電/安全激光/防撞觸邊

手動

急停按鈕


  • 主要優(yōu)勢

1.激光導(dǎo)航系統(tǒng)柔性強,適合路線復(fù)雜、多回路、多站點上下料搬運;
2.系統(tǒng)靈活性高,路徑更改和站點增減等方便快捷,不影響生產(chǎn);
3.有利于5S管理,AGV搬運托盤定位誤差僅為±10mm,現(xiàn)場整潔;
4.現(xiàn)場高效、動態(tài)的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量;
5.現(xiàn)場自動化配送能力提升,是智能化工廠建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。


車體焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成,通過焊接打磨保證車體強度和剛度的要求。焊接后對整個車體進行表面處理,保證車體外觀質(zhì)量;通過三維設(shè)計軟件對AGV車體進行運動仿真和手里分析,保證設(shè)備安全可靠,滿足負載搬運的要求

貨叉裝置主要有貨叉、提升油缸、提升鏈條、門架等組成,貨叉裝置根據(jù)負載、提升高度要求,從專業(yè)生產(chǎn)廠家購買,在外加一些傳感器來保證AGV安全可靠運行

激光導(dǎo)航模式,地面無施工,運行速度快,搬運效率高;工控機WIFI終端,實時監(jiān)控及匯報當(dāng)前狀態(tài)及位置。


  • 驅(qū)動系統(tǒng)

* 單舵輪驅(qū)動,采用意大利METALROTA的轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪產(chǎn)品,其行業(yè)品牌影響力大,已經(jīng)在上千臺AGV設(shè)備上安裝使用; * 驅(qū)動輪帶有行走電機和轉(zhuǎn)向電機,能夠滿足AGV前進、后退、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)彎的使用需求; * 行走電機及轉(zhuǎn)角電機的控制器均采用行業(yè)廣泛認可的美國CURTIS品牌(行走電機及控制器以及轉(zhuǎn)角電機及控制器分別為KDS, CURTIS, DUNKERMOTOREN, MAXON) * 蓄電池的直流電逆變成交流電后為行走及轉(zhuǎn)向電機供電,交流電力系統(tǒng)效率高,電機免維護,減少更換碳刷等維護保養(yǎng)費用,可靠性和壽命大大提高。


  • 安全系統(tǒng)

* 非接觸保護:包括安全激光掃描儀和光電開關(guān)。安全掃描儀安裝在AGV前面,其安全區(qū)域分為減速區(qū)與急停區(qū),當(dāng)障礙物在減速區(qū)域內(nèi),小車減速到一定速度;當(dāng)障礙物進入急停區(qū),小車停止。光電開關(guān)安裝在貨叉后面,當(dāng)障礙物在后面靠近光電開關(guān),小車停止。

* 接觸保護:接觸式柔性防撞觸邊傳感器,觸碰停車;

* 急停開關(guān):任何時間按下此開關(guān),AGV立即停止運行。


  • AGV控制系統(tǒng)架構(gòu)圖

  • eb0c70036a55ca1bfeadfcab.png




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