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背叉式激光導(dǎo)航AGV

參考價(jià)面議
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  • 公司名稱上海沃迪智能裝備股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間2022/6/7 16:41:51
  • 訪問(wèn)次數(shù)685
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食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)采購(gòu)部電話:13777369734

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       上海沃迪智能裝備股份有限公司成立于1999年,在冊(cè)員工400余人。金山新廠占地80.5畝,建筑面積33000平方米。沃迪裝備視科技創(chuàng)新為核心競(jìng)爭(zhēng)力,在立足自主創(chuàng)新的基礎(chǔ)上,同時(shí)整合、吸收歐美*的機(jī)械設(shè)計(jì)理念以及自動(dòng)化控制技術(shù),擁有一支以碩士、博士和高級(jí)工程師為核心的研發(fā)團(tuán)隊(duì),并積極聯(lián)合上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、上海理工大學(xué)、上海海洋大學(xué)、江南大學(xué)、華中農(nóng)業(yè)大學(xué)等多所國(guó)內(nèi)*高校共建碩、博研究生培養(yǎng)點(diǎn)及博士后工作流動(dòng)站。經(jīng)過(guò)多年累積,沃迪已擁有各類近120多項(xiàng),先后承擔(dān)了國(guó)家*、*的多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)裝備攻關(guān)課題項(xiàng)目及上海市科委、上海市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十二五規(guī)劃綱要的多個(gè)重大項(xiàng)目。沃迪現(xiàn)在已成為機(jī)器人智能搬運(yùn)包裝領(lǐng)域以及智能食品裝備領(lǐng)域世界范圍內(nèi)的行業(yè)*之一。
 
      沃迪裝備由機(jī)器人智能裝備和食品智能裝備兩大事業(yè)部構(gòu)成,市場(chǎng)覆蓋歐盟、美國(guó)、加拿大、新加坡、澳大利亞、日本、英國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū),力求打造和提升中國(guó)裝備在世界舞臺(tái)上的全新形象。
 
      沃迪機(jī)器人智能裝備事業(yè)部源于智能食品裝備發(fā)展趨勢(shì)的推動(dòng),專注于國(guó)產(chǎn)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。事業(yè)部設(shè)有專門的機(jī)器人和工程技術(shù)應(yīng)用研究院,包含機(jī)器人技術(shù)工程中心(建有“機(jī)械系統(tǒng)與仿真”、“運(yùn)動(dòng)控制與軟件”、“電子電器設(shè)計(jì)”等專業(yè)研究室)、實(shí)驗(yàn)分析檢測(cè)中心、 工程試制部等等,承擔(dān)著國(guó)家和市級(jí)多項(xiàng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究等重點(diǎn)攻關(guān)任務(wù)?;I建中的機(jī)器人新實(shí)驗(yàn)室,規(guī)劃占地面積2000平方米,具備恒溫和模擬各種使用環(huán)境的條件,擁有完善的測(cè)試平臺(tái)和檢測(cè)設(shè)備,將應(yīng)用于機(jī)器人新產(chǎn)品的研發(fā)和技術(shù)驗(yàn)證。
      沃迪金山新廠搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)年產(chǎn)能2000臺(tái)套,為目前擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、國(guó)內(nèi)*規(guī)模的國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人工業(yè)化生產(chǎn)企業(yè),主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手為日本、德國(guó)及瑞典等行業(yè)*。
      沃迪出品的“TRIOWIN”TPR系列品牌碼垛機(jī)器人經(jīng)*上??萍疾樾伦稍冎行脑u(píng)定:技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)*、*水平。TPR系列機(jī)器人產(chǎn)品被認(rèn)定為“國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品”,產(chǎn)品已取得德國(guó)TUV集團(tuán)CE認(rèn)證,國(guó)內(nèi)外客戶數(shù)已達(dá)300多家,市場(chǎng)覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫(yī)藥、家電行業(yè)。截止目前,“TRIOWIN”已連續(xù)多年成為國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人品牌,國(guó)內(nèi)*。
      沃迪食品裝備事業(yè)部又包含三大塊:果蔬裝備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及乳品裝備;
      果蔬裝備部專業(yè)從事果蔬濃縮及非濃縮汁/漿,熱灌裝茶飲料、果汁飲料設(shè)備生產(chǎn)制作及整廠安裝工程交鑰匙系列服務(wù),具備整體項(xiàng)目的開發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制作、安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)、售后服務(wù)諸多方面的綜合能力。以“融合*科技、造福民族飲料工業(yè)”為己任,致力于消化、吸收并掌握*的果蔬深加工及飲料加工工藝的前沿科技,曾先后與德國(guó)、意大利、美國(guó)、英國(guó)等諸多公司聯(lián)手合作,并代理國(guó)外*的加工機(jī)械品牌,對(duì)番茄、芒果、菠蘿、橙、葡萄、藍(lán)莓、草莓、桃、杏、棗、胡蘿卜等果蔬品種的加工有著豐富的認(rèn)識(shí)和深刻了解,具備根據(jù)客戶的不同要求提供個(gè)案化的精辟解決方案的能力。
      
      沃迪裝備于2014年4月引進(jìn)了中國(guó)裝備制造*上海電氣集團(tuán)為戰(zhàn)略投資者,2014年7月在全國(guó)中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)掛牌上市。
 
     “變。漸進(jìn)、學(xué)習(xí)力”,*注釋了沃迪裝備積極進(jìn)取、銳意創(chuàng)新、“不以一日造羅馬、矢志百年鑄沃迪”的企業(yè)精神。“日本式管理、德國(guó)式技術(shù)、中國(guó)式人文”體現(xiàn)了沃迪人集眾家之長(zhǎng),以人為本,力求在舞臺(tái)發(fā)中國(guó)聲音的匠心文化。全體沃迪人秉持盡心盡力、盡善盡美,精益求精造精機(jī)的理念,爭(zhēng)做精品民族機(jī)械的*!

飲料機(jī)械,飲料成套設(shè)備,果醬生產(chǎn)線,番茄醬生產(chǎn)線,無(wú)菌灌裝機(jī),果汁飲料生產(chǎn)線,離心機(jī),噴霧干燥機(jī),殺菌機(jī),水果加工設(shè)備
背叉式激光導(dǎo)航AGV
背叉式激光導(dǎo)航AGV 產(chǎn)品信息

TMR1500-FL是沃迪公司根據(jù)不同行業(yè)的實(shí)際需求而研發(fā)的背叉式激光導(dǎo)航AGV,用來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車功能,用于托盤類物料的搬運(yùn),廣泛用于倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、金融、煙草等行業(yè)。


  • 產(chǎn)品特點(diǎn):

1.激光導(dǎo)航,有反光板或者無(wú)反光板;
2.有激光、紅外光電、機(jī)械防撞和急停開關(guān)多重防撞機(jī)制;
3.叉車可根據(jù)客戶廠家進(jìn)行改造;


  • 技術(shù)參數(shù)

參數(shù)

車體


長(zhǎng) x 寬 x 高

2015mm(L) x 850mm (W) x 2010mm(H)

自重

1080kg

額定載重

1500kg

導(dǎo)航

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

性能

速度

直行:1m/s 轉(zhuǎn)彎:0.7m/s

舉升高度

1600mm

導(dǎo)航精度

±10 mm

重復(fù)精度

±5mm

環(huán)境

工作溫度范圍

-5℃~50℃

通信


CAN

CANopen

無(wú)線局域網(wǎng)

802.11b/g/n/ac

安全

安全防護(hù)

光電/安全激光/防撞觸邊

手動(dòng)

急停按鈕


  • 主要優(yōu)勢(shì)

1.激光導(dǎo)航系統(tǒng)柔性強(qiáng),適合路線復(fù)雜、多回路、多站點(diǎn)上下料搬運(yùn);
2.系統(tǒng)靈活性高,路徑更改和站點(diǎn)增減等方便快捷,不影響生產(chǎn);
3.有利于5S管理,AGV搬運(yùn)托盤定位誤差僅為±10mm,現(xiàn)場(chǎng)整潔;
4.現(xiàn)場(chǎng)高效、動(dòng)態(tài)的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量;
5.現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化配送能力提升,是智能化工廠建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。


車體焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成,通過(guò)焊接打磨保證車體強(qiáng)度和剛度的要求。焊接后對(duì)整個(gè)車體進(jìn)行表面處理,保證車體外觀質(zhì)量;通過(guò)三維設(shè)計(jì)軟件對(duì)AGV車體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和手里分析,保證設(shè)備安全可靠,滿足負(fù)載搬運(yùn)的要求

貨叉裝置主要有貨叉、提升油缸、提升鏈條、門架等組成,貨叉裝置根據(jù)負(fù)載、提升高度要求,從專業(yè)生產(chǎn)廠家購(gòu)買,在外加一些傳感器來(lái)保證AGV安全可靠運(yùn)行

激光導(dǎo)航模式,地面無(wú)施工,運(yùn)行速度快,搬運(yùn)效率高;工控機(jī)WIFI終端,實(shí)時(shí)監(jiān)控及匯報(bào)當(dāng)前狀態(tài)及位置。


  • 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

* 單舵輪驅(qū)動(dòng),采用意大利METALROTA的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)品,其行業(yè)品牌影響力大,已經(jīng)在上千臺(tái)AGV設(shè)備上安裝使用; * 驅(qū)動(dòng)輪帶有行走電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī),能夠滿足AGV前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)彎的使用需求; * 行走電機(jī)及轉(zhuǎn)角電機(jī)的控制器均采用行業(yè)廣泛認(rèn)可的美國(guó)CURTIS品牌(行走電機(jī)及控制器以及轉(zhuǎn)角電機(jī)及控制器分別為KDS, CURTIS, DUNKERMOTOREN, MAXON) * 蓄電池的直流電逆變成交流電后為行走及轉(zhuǎn)向電機(jī)供電,交流電力系統(tǒng)效率高,電機(jī)免維護(hù),減少更換碳刷等維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用,可靠性和壽命大大提高。


  • 安全系統(tǒng)

* 非接觸保護(hù):包括安全激光掃描儀和光電開關(guān)。安全掃描儀安裝在AGV前面,其安全區(qū)域分為減速區(qū)與急停區(qū),當(dāng)障礙物在減速區(qū)域內(nèi),小車減速到一定速度;當(dāng)障礙物進(jìn)入急停區(qū),小車停止。光電開關(guān)安裝在貨叉后面,當(dāng)障礙物在后面靠近光電開關(guān),小車停止。

* 接觸保護(hù):接觸式柔性防撞觸邊傳感器,觸碰停車;

* 急停開關(guān):任何時(shí)間按下此開關(guān),AGV立即停止運(yùn)行。


  • AGV控制系統(tǒng)架構(gòu)圖

  • eb0c70036a55ca1bfeadfcab.png




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