TMR1500-FL是沃迪公司根據(jù)不同行業(yè)的實(shí)際需求而研發(fā)的背叉式激光導(dǎo)航AGV,用來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車功能,用于托盤類物料的搬運(yùn),廣泛用于倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、金融、煙草等行業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1.激光導(dǎo)航,有反光板或者無(wú)反光板;
2.有激光、紅外光電、機(jī)械防撞和急停開關(guān)多重防撞機(jī)制;
3.叉車可根據(jù)客戶廠家進(jìn)行改造;
技術(shù)參數(shù)
參數(shù) | |
車體 | |
長(zhǎng) x 寬 x 高 | 2015mm(L) x 850mm (W) x 2010mm(H) |
自重 | 1080kg |
額定載重 | 1500kg |
導(dǎo)航 | |
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
性能 | |
速度 | 直行:1m/s 轉(zhuǎn)彎:0.7m/s |
舉升高度 | 1600mm |
導(dǎo)航精度 | ±10 mm |
重復(fù)精度 | ±5mm |
環(huán)境 | |
工作溫度范圍 | -5℃~50℃ |
通信 | |
CAN | CANopen |
無(wú)線局域網(wǎng) | 802.11b/g/n/ac |
安全 | |
安全防護(hù) | 光電/安全激光/防撞觸邊 |
手動(dòng) | 急停按鈕 |
主要優(yōu)勢(shì)
1.激光導(dǎo)航系統(tǒng)柔性強(qiáng),適合路線復(fù)雜、多回路、多站點(diǎn)上下料搬運(yùn);
2.系統(tǒng)靈活性高,路徑更改和站點(diǎn)增減等方便快捷,不影響生產(chǎn);
3.有利于5S管理,AGV搬運(yùn)托盤定位誤差僅為±10mm,現(xiàn)場(chǎng)整潔;
4.現(xiàn)場(chǎng)高效、動(dòng)態(tài)的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量;
5.現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化配送能力提升,是智能化工廠建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
車體焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成,通過(guò)焊接打磨保證車體強(qiáng)度和剛度的要求。焊接后對(duì)整個(gè)車體進(jìn)行表面處理,保證車體外觀質(zhì)量;通過(guò)三維設(shè)計(jì)軟件對(duì)AGV車體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和手里分析,保證設(shè)備安全可靠,滿足負(fù)載搬運(yùn)的要求
貨叉裝置主要有貨叉、提升油缸、提升鏈條、門架等組成,貨叉裝置根據(jù)負(fù)載、提升高度要求,從專業(yè)生產(chǎn)廠家購(gòu)買,在外加一些傳感器來(lái)保證AGV安全可靠運(yùn)行
激光導(dǎo)航模式,地面無(wú)施工,運(yùn)行速度快,搬運(yùn)效率高;工控機(jī)WIFI終端,實(shí)時(shí)監(jiān)控及匯報(bào)當(dāng)前狀態(tài)及位置。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
* 單舵輪驅(qū)動(dòng),采用意大利METALROTA的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)品,其行業(yè)品牌影響力大,已經(jīng)在上千臺(tái)AGV設(shè)備上安裝使用; * 驅(qū)動(dòng)輪帶有行走電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī),能夠滿足AGV前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)彎的使用需求; * 行走電機(jī)及轉(zhuǎn)角電機(jī)的控制器均采用行業(yè)廣泛認(rèn)可的美國(guó)CURTIS品牌(行走電機(jī)及控制器以及轉(zhuǎn)角電機(jī)及控制器分別為KDS, CURTIS, DUNKERMOTOREN, MAXON) * 蓄電池的直流電逆變成交流電后為行走及轉(zhuǎn)向電機(jī)供電,交流電力系統(tǒng)效率高,電機(jī)免維護(hù),減少更換碳刷等維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用,可靠性和壽命大大提高。
安全系統(tǒng)
* 非接觸保護(hù):包括安全激光掃描儀和光電開關(guān)。安全掃描儀安裝在AGV前面,其安全區(qū)域分為減速區(qū)與急停區(qū),當(dāng)障礙物在減速區(qū)域內(nèi),小車減速到一定速度;當(dāng)障礙物進(jìn)入急停區(qū),小車停止。光電開關(guān)安裝在貨叉后面,當(dāng)障礙物在后面靠近光電開關(guān),小車停止。
* 接觸保護(hù):接觸式柔性防撞觸邊傳感器,觸碰停車;
* 急停開關(guān):任何時(shí)間按下此開關(guān),AGV立即停止運(yùn)行。
AGV控制系統(tǒng)架構(gòu)圖