經(jīng)典高速并聯(lián)機(jī)器人的構(gòu)型，具有沿三維空間XYZ軸平動(dòng)和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能特點(diǎn)，通過(guò)搭配高精度機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，適于食品、醫(yī)藥等行業(yè)的高速生產(chǎn)作業(yè)，主要用于輕小散亂物料的裝配、搬運(yùn)、分揀等。
1、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間小于0.4s,滿足追求最高速度需求
2、特殊旋轉(zhuǎn)軸鉸鏈設(shè)計(jì)，輕松應(yīng)對(duì)高強(qiáng)度高頻次重復(fù)運(yùn)動(dòng)需求
3、非常適于食品、醫(yī)藥等行業(yè)的高速生產(chǎn)作業(yè)，主要用于小型物料的裝配、搬運(yùn)、分揀等
搭載全自主研發(fā)，深度兼容并聯(lián)Delta機(jī)器人，通用匹配其他類(lèi)型機(jī)器人；配備Inter Core i5 處理器，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，滿足機(jī)器人高速、高精度、高穩(wěn)定性控制需求；使用自主開(kāi)發(fā)的模塊化編程語(yǔ)言，同時(shí)整合軟PLC，支持符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的的ST、IL、LD、FBD、SFC語(yǔ)言編程，高效、靈活的編制復(fù)雜控制程序；標(biāo)配支持多端口種類(lèi)；支持最多1GB的大容量變量處理，支持被控設(shè)備運(yùn)行的同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集和處理；總線診斷，超時(shí)監(jiān)測(cè)，WatchDog（看門(mén)狗）監(jiān)視。
