自動(dòng)包裝生產(chǎn)線（機(jī)器人碼垛機(jī)）
設(shè)備介紹：
機(jī)器人碼垛機(jī)是一種專(zhuān)業(yè)化、集成化、智能化的工業(yè)設(shè)備，機(jī)器人將包裝袋或者包裝箱按照預(yù)定的編組方式（如每層5袋，每跺8層），逐個(gè)逐層碼放在托盤(pán)或箱體內(nèi)，并將成垛的物料進(jìn)行輸送。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。
設(shè)備組成：
自動(dòng)稱(chēng)重包裝秤、夾袋裝置。折邊熱合縫包機(jī)、倒袋機(jī)、整形機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、輸送剔除機(jī)、重量復(fù)檢機(jī)、噴墨打印機(jī)等及其相關(guān)電氣設(shè)備。
流程：
產(chǎn)品經(jīng)過(guò)一系列的生產(chǎn)后經(jīng)過(guò)自動(dòng)稱(chēng)重包裝秤裝入包裝袋中，再由倒袋裝置將其推倒運(yùn)輸，整形機(jī)將其推平整，使其適合碼放，再經(jīng)由金屬檢測(cè)機(jī)、重量復(fù)檢機(jī)進(jìn)行排除篩選，將不合規(guī)格產(chǎn)品推出生產(chǎn)線外，留下的產(chǎn)品在由噴墨打印機(jī)進(jìn)行打碼識(shí)別，到包裝線末端則有智能碼垛機(jī)按照已設(shè)定的程序進(jìn)行碼放，^后由叉車(chē)叉走托盤(pán)，完成整個(gè)包裝生產(chǎn)流程。
碼垛機(jī)是將裝入容器的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤(pán)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。全自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動(dòng)包裝和自動(dòng)碼垛需求的行業(yè)。
機(jī)器人碼垛機(jī)特點(diǎn)：
（2）包裝設(shè)備多為連續(xù)作業(yè)的單機(jī)聯(lián)動(dòng)線和機(jī)組，所以全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的成套性較強(qiáng)。其設(shè)備的成套方式是設(shè)計(jì)生產(chǎn)具有多種功能的作業(yè)線：不僅將具有制袋、充袋、封口、稱(chēng)重、碼垛、運(yùn)輸?shù)陌b機(jī)械組合在一起，而且將計(jì)量、貼標(biāo)、打印、檢測(cè)和傳遞輸送等設(shè)備也結(jié)合寄來(lái)組成更加全面多功能的成套作業(yè)線。
（3）全自動(dòng)包裝線可靠性較高。其系統(tǒng)功能多、工位多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以要求其運(yùn)動(dòng)迅速的同時(shí)更要準(zhǔn)確無(wú)誤。為此在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中包裝設(shè)備多采用了必要的檢測(cè)和監(jiān)控措施，對(duì)故障及時(shí)顯示或報(bào)警。使設(shè)備即使在意外情況也不至于損壞。至少可以做到操作人員在接到報(bào)警信號(hào)后，及時(shí)進(jìn)行恢復(fù)操作使設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行。
主要技術(shù)參數(shù)
碼垛能力 | 600~1200袋/小時(shí) |
碼包層數(shù) | 1~10層 |
氣源 | 0.5~0.8Mpa |
電源 | 380VAC/220VAC； 50HZ； ±10% |
功耗 | 5kw |
碼垛直徑 | 5m |
碼垛機(jī)抓手介紹
機(jī)器人碼垛抓手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤(pán)上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M(mǎn)足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。
機(jī)械手分類(lèi)
機(jī)器人抓手 名稱(chēng) 抓取式抓手 真空吸取式抓手 夾板式抓手 分類(lèi) 單爪 雙爪 單夾板 雙夾板 ^大提舉重量 50kg 50kg 40kg 40kg 60kg 抓手自重 50kg 110kg 75kg 45kg 80kg 抓取數(shù)量 1件 2件 1~5件 1件 1~5件 動(dòng)作方式 電動(dòng) 氣動(dòng) 主要應(yīng)用 廣泛用于各類(lèi)軟袋包裝物的碼垛，如袋裝化肥，飼料，糧食，化工原料等。 主要應(yīng)用于表面細(xì)致光滑、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固的產(chǎn)品，如方便面紙板箱，啤酒箱等。 廣泛用于各類(lèi)軟袋包裝物的碼垛，如袋裝化肥，飼料，糧食，化工原料等。 以重型單箱或者雙箱碼垛為應(yīng)用目標(biāo)，可廣泛應(yīng)用于各類(lèi)箱體的碼垛，如紙箱等。 功能特點(diǎn) 高速碼袋，適合不同尺寸包裝袋，裝有壓袋機(jī)構(gòu)，防止甩包，配備全套管線，即插即用。 多達(dá)10個(gè)獨(dú)立可控真空區(qū)，通過(guò)傳感器檢測(cè)箱盒是否在位，可調(diào)節(jié)真空導(dǎo)軌，適應(yīng)不同尺寸箱盒，可選配托盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，配備全套管線，即插即用。 輕量化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，彎鉤機(jī)構(gòu)確保在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中抓牢箱盒，夾持范圍寬大，適合不同尺寸箱盒，特殊尺寸箱盒可個(gè)性化定制配備全套管線，即插即用。 圖片
產(chǎn)品圖片展示
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產(chǎn)品碼垛
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碼流水線終端
自動(dòng)化造粒生產(chǎn)流水線
