力創(chuàng)塑料瓶理瓶機(jī)非標(biāo)定制瓶裝水生產(chǎn)線設(shè)計(jì)純機(jī)械式分瓶機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)摩擦將分揀物品送入特定的罐中，實(shí)現(xiàn)物料的分離。分離后，通過(guò)機(jī)械接口區(qū)分物品的上下特征，完成物品的立立。這種瓶管理方法會(huì)對(duì)瓶身造成嚴(yán)重劃傷，對(duì)異型瓶的處理有很大的局限性。
整個(gè)機(jī)器人分瓶機(jī)由給瓶輸送系統(tǒng)、光源、數(shù)字透鏡、圖像采集模塊、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)軟件、分揀瓶分揀機(jī)構(gòu)等組成。特殊形狀的瓶子手動(dòng)或機(jī)械進(jìn)入給瓶輸送系統(tǒng)，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)進(jìn)瓶輸送帶上的瓶型，獲取瓶型數(shù)據(jù)。與系統(tǒng)完整的瓶型數(shù)據(jù)相比，一旦發(fā)現(xiàn)損壞或變形的瓶子，可通過(guò)分揀和瓶管理機(jī)制將其移到廢瓶槽中，而完好的瓶子通過(guò)分揀和瓶管理機(jī)制，以一定的角度放入周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌運(yùn)輸，瓶子排列整齊，站在輸送帶上，可高效地高速運(yùn)輸?shù)较乱还ば颉?/p>
進(jìn)瓶輸送系統(tǒng)。它由滴瓶輸送和進(jìn)瓶輸送兩部分組成。滴瓶輸送將料斗內(nèi)的瓶子輸送至進(jìn)瓶輸送。進(jìn)瓶輸送裝置為全瓶裝置。整個(gè)瓶體裝置使瓶子平躺在輸送帶上，不疊加。它可以使數(shù)碼鏡頭拍攝傳送帶上的每一瓶類型，并獲得每種瓶型的數(shù)字圖像信息。
光源。在機(jī)器人瓶機(jī)系統(tǒng)中，光源和照明的合理選擇是機(jī)器人瓶機(jī)研究與設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵。它起著非常重要的作用。它不是簡(jiǎn)單地照亮物體，而是為了確保數(shù)字透鏡能夠獲得完整可靠的數(shù)字圖像信息。
圖像采集。圖像采集是視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的步，它影響到機(jī)器人瓶分揀機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。圖像采集是將送瓶運(yùn)輸過(guò)程中檢測(cè)到的瓶形的視覺(jué)圖像和瓶形特征轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)處理的圖像數(shù)據(jù)。一般情況下，所檢測(cè)的瓶形數(shù)字圖像是通過(guò)光源、光學(xué)透鏡、圖像采集卡等設(shè)備獲得的，并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)焦I(yè)計(jì)算機(jī)，以便識(shí)別。
力創(chuàng)塑料瓶理瓶機(jī)非標(biāo)定制瓶裝水生產(chǎn)線設(shè)計(jì)目視檢查系統(tǒng)軟件。機(jī)器人分瓶機(jī)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)軟件是機(jī)器人瓶分揀機(jī)的大腦。一般來(lái)說(shuō)，所獲得的瓶型數(shù)字圖像信息包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼與傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征提取、目標(biāo)識(shí)別與理解等，用于決策，并將相應(yīng)信息發(fā)送給蜘蛛手機(jī)運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行分揀和瓶管理。
分揀瓶管理機(jī)制。分揀和瓶分揀由蜘蛛手和氣動(dòng)吸盤(pán)組成的分揀和瓶分揀機(jī)構(gòu)完成。它是機(jī)器人瓶分揀機(jī)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。蜘蛛手機(jī)的速度和穩(wěn)定性保證了機(jī)器人瓶分揀機(jī)的高效穩(wěn)定。當(dāng)檢測(cè)到瓶形變形和損壞時(shí)，蜘蛛手機(jī)操作員通過(guò)吸盤(pán)手將受損變形的瓶子吸進(jìn)廢瓶罐。通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)進(jìn)瓶輸送帶上完整瓶形的角度。蜘蛛手機(jī)機(jī)將瓶子吸進(jìn)去，以一定角度放入周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌運(yùn)輸，瓶子通過(guò)周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌直立站立。通過(guò)具體的柔性分瓶裝置，將瓶形在輸送線上以特定距離輸送至下一工序，實(shí)現(xiàn)包裝的高速自動(dòng)化，滿足產(chǎn)品高效包裝生產(chǎn)的要求。
機(jī)器人的主要?jiǎng)幼鞑捎秒p工蜘蛛手機(jī)對(duì)瓶子進(jìn)行分揀管理，操作速度快，運(yùn)行穩(wěn)定；輸送系統(tǒng)采用單通道輸入和單通道輸出，使異型瓶分揀機(jī)的動(dòng)作位置簡(jiǎn)單。該機(jī)器人分瓶機(jī)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期試驗(yàn)，已成功研制成功，達(dá)到研發(fā)技術(shù)指標(biāo)。
機(jī)器人瓶分揀機(jī)已成功研制投入使用
