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品牌: KUKA 庫卡
產(chǎn)地：德國
型號：136896 KUKA庫卡機器人 配件 伺服電機 銷售維修 MG_64_110_35_S0 2.0kw 1FK7061-7AH71-1SH3-Z S11 外部軸伺服電機
用途：庫卡機器人使用
保修：一年
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貨號：136896 KUKA庫卡機器人 配件 伺服電機 銷售維修
KUKA型號：MG_64_110_35_S0
軸：光滑軸(請通過川瑞智能公司網(wǎng)站，聯(lián)系賣家）
此伺服電機適用于KSP40，KSP64伺服驅(qū)動器。
136896庫卡機器人伺服電機技術(shù)參數(shù)：
Servo drive module伺服驅(qū)動模塊 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 靜態(tài)扭矩（Nm） | 6.4Nm | |
Standstill current（A） | 8A | |
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)（Nm/A） | 0.8Nm/A | |
Rated Speed 額定速度（rpm） | 3750rpm | |
Rated torque額定扭矩（Nm） | 4.8Nm | |
Rated power額定功率（kW） | 1.9kW | |
Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動慣量，慣性矩 | 3.74kg xcm2 | |
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm | 13Nm | |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm | 18Nm | |
Maximum braking energy 極限制動能量（J） | 400J | |
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V） | 560V | |
Weight重量 kg | 11.2kg | |
Protection Rating防護等級 | IP64或IP65 | |
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù) | 3 | |
不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。 | ||
伺服電機損傷閾值
Servo drive module伺服驅(qū)動模塊 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允許極限電流A | 24A | |
Break speed 拐點轉(zhuǎn)速 | 3000rpm | |
Acceleration torque to break speed | 12.5Nm | |
Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速 | 4500rpm | |
Maximum torque at maximum speed極限轉(zhuǎn)速下的極限扭矩 | 5.0Nm | |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 | 34.8Nm | |
特定負載配置數(shù)據(jù)：每一個單獨運動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用
VelGain.PTP | 0.0006 … 0.0100 |
VelGain.CP | 0.0001 … 0.0100 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服電機的尺寸：
Dimension 尺寸 | Smooth 光滑軸 |
l | 228mm |
a | 126mm |
z | 110mm |
b | 130mm |
w | 24k6 |
v | - |
wl | 50mm |
zl | 3.5mm |
c | 9mm |
Connector size | 1" |
136896庫卡機器人伺服電機尺寸圖
服務(wù)優(yōu)勢：
1．專業(yè)團隊具有8年以上維修經(jīng)驗；
2．擁有貨源充足的機器人備件庫；易損配件及時維修。
3．提供12個月保修期；
4．較大、易碎維修品送貨上門，現(xiàn)場安裝測試，保證設(shè)備正常運行；
5．提供全國地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
特色服務(wù)：
提供專業(yè)服務(wù)，維修價格大幅度降低，維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費檢測(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費)。
對于體積較大或較重的機器人設(shè)備產(chǎn)品，提供現(xiàn)場維修。
可維修KUKA機器人以下部件：
驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機維修
