一、產(chǎn)品介紹
化肥碼垛機(jī)器人產(chǎn)品俗稱碼垛機(jī)械手、碼垛機(jī)器人，主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。
二、技術(shù)指標(biāo)
機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人
動(dòng)作方式：圓筒坐標(biāo)型
碼垛重量：25~200kg
動(dòng)作軸：標(biāo)準(zhǔn)四軸
抓手：夾板、手指、吸盤以及其他種類
碼垛 記憶能力：標(biāo)準(zhǔn)30種（可多達(dá)400種）
示教方式：手動(dòng)示教/示教支援/示教免除
機(jī)器人本體重量（不含抓手）：700~1200kg
堆碼能力：600～1200袋/小時(shí)；
承載能力: 1噸～2噸/垛
三、化肥碼垛機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。
因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。
有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強(qiáng)。
當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。
4、能耗低。
通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
四、化肥碼垛機(jī)器人適用范圍
該化肥碼垛機(jī)器人可用于飼料、化肥、化工、糧食等袋裝產(chǎn)品，在化肥行業(yè)適用的典型產(chǎn)品有：磷酸ニ銨，尿素，硫酸鉀，、碳酸氫銨、尿素、銷銨、氯化銨、硫酸銨、過磷酸鈣、鈣鎂磷肥、、硫酸鉀、硝酸鉀、農(nóng)家肥、綠肥和腐殖酸肥等?；蚀a垛機(jī)器人搭配化肥包裝秤，使用更方便、大大提高工作效率，減少人工成本。
