利用 BICO 技術(shù)(Binector Connector Technology),過(guò)程數(shù)據(jù)可利用“標(biāo)準(zhǔn)”傳動(dòng)參數(shù)設(shè)置自由地互相連接。在這種情況下,可以自由互連的所有值(如頻率給定值、頻率實(shí)際值、電流實(shí)際值等)可以定義為“連接器”,而可以自由互連的所有數(shù)字信號(hào)(如一個(gè)數(shù)字輸入的狀態(tài)、ON/OFF、一個(gè)限幅違法時(shí)的信息功能等)可以定義為“開(kāi)關(guān)量連接器”。在一個(gè)傳動(dòng)裝置中存在很多輸入和輸出量以及在閉環(huán)控制中能夠互連的量。利用 BICO技術(shù)可以使傳動(dòng)系統(tǒng)適應(yīng)各種要求。
一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器是一個(gè)不帶任何單位的數(shù)字(開(kāi)關(guān)量)信號(hào),它的值只為 0或 1。開(kāi)關(guān)量連接器總是涉及到細(xì)分的開(kāi)關(guān)量連接器輸入和開(kāi)關(guān)量連接器輸出的功能。在這種情況下,總是用一個(gè)帶“BI”屬性的“P”參數(shù)作為開(kāi)關(guān)量連接器輸入(如:P0731 BI:功能,數(shù)字量輸入 1),而用一個(gè)帶“BO”屬性的“r”參數(shù)代表開(kāi)關(guān)量連接器輸出(如:r0751 BO:ADC狀態(tài)字)。
從上面的例子可以看出,開(kāi)關(guān)量連接器參數(shù)在參數(shù)名前面有以下縮寫:BI 開(kāi)關(guān)量連接器輸入,信號(hào)接收器(“P”參數(shù))
→ 通過(guò)將開(kāi)關(guān)量連接器輸出(BO參數(shù))的參數(shù)號(hào)作為值輸入 BI參數(shù)的方式,可以使 BI參數(shù)同一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器輸出作為源互連(如用“BI”參數(shù) P0731同“BO”參數(shù) r0751互連,則 P0731 = 751)。
BO 開(kāi)關(guān)量連接器輸出,信號(hào)源(“r”參數(shù))
→ BO參數(shù)可用作為 BI參數(shù)的源。對(duì)于實(shí)際互連,BO參數(shù)號(hào)必須輸入 BI參數(shù)中(如:用“BI”參數(shù) P0731同“BO”參數(shù) r0751互連,則 P0731 = 751)。
模擬量的值被限制在 10 V或 20 mA。折算到相應(yīng)的參考值上的一個(gè)值可被輸出/輸入,只要 DAC/ADC尚未定標(biāo)(工廠設(shè)定)。
通過(guò)串行接口的給定值和實(shí)際值信號(hào):
? 當(dāng)傳送正使用的 PZD部分,它們被限制為值 7FFF h。這就是值折算到參考值為 200%的理由。
? 當(dāng)傳送正使用的 PKW部分,它們將傳送有關(guān)數(shù)據(jù)類型和單位。
參數(shù) P1082(頻率)將變頻器頻率限制在同參考頻率無(wú)關(guān)的值上。當(dāng)變更 P1082時(shí)(工廠設(shè)定:50 Hz),P2000也總是要調(diào)整的(工廠設(shè)定:50 Hz)。如對(duì)于一臺(tái) NEMA電機(jī),參數(shù)設(shè)定為 60 Hz并且 P2000也不變更,則模擬給定值/實(shí)際值被限定在 或 4000 h的給定值/實(shí)際值信號(hào)被限制為 50 Hz。
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一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的前提
1、PLC的編程,從梯形圖來(lái)看,其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件,這些條件又總是以機(jī)內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的;
2、梯形圖的基本模式為“起—?!!彪娐?,每個(gè)“起—?!!彪娐芬话阒会槍?duì)一個(gè)輸出,這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出,也可以是中間變量。
3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像積木一樣在許多地方應(yīng)用。
二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的編程步驟
1、在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。
2、對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依“起—?!!彪娐纺J酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。
3、對(duì)于復(fù)雜的控制要求,為了能用“起—?!!彪娐纺J嚼L出輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態(tài)的點(diǎn)。在時(shí)間類邏輯為主的控制中,關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。
4、將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總是要用機(jī)內(nèi)器件來(lái)代表的,在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要考慮并安排好。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí),可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié)。
5、在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上,針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。
6、審查以上草繪圖紙,在此基礎(chǔ)上,補(bǔ)充遺漏的功能,更正錯(cuò)誤,進(jìn)行的完善。