SINAMICS V20 - 經(jīng)濟、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應用
今天，由于機器設備制造領域中的應用日益增多，需要提供具體的自動化與驅動解決方案，以便無需滿足太高相關要求就能將簡單運動序列實現(xiàn)自動化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應用提供簡單且經(jīng)濟有效的驅動解決方案。SINAMICS V20 調試迅速，易于操作，堅固耐用且經(jīng)濟高效，從而在同類產(chǎn)品中獨樹一幟。
該款變頻器有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
使用 PROFIdrive 報文 2~6 時不會傳送任何轉矩數(shù)據(jù)。在“運行到固定停止點”功能時，電機會加速運行到 p1520 和 p1521 中的轉矩極限。如果需要轉矩，則可以通過報文 102 ~106 傳送該數(shù)據(jù)。也可以選擇在 p2900 中輸入一個固定值，并將該值連接到p1528 和 p1529 中的轉矩極限上
運行到固定停止點”時的圖
調試 PROFIdrive 報文 2 到 6
1.設置 p1545 = 1，功能“運行到固定停止點”。
2.設置所需的轉矩極限。示例：
p1400.4 = 0 → 轉矩上限或下限p1520 = 100 Nm → 正向轉矩上限p1521 = –1500 Nm → 負向轉矩下限
3.將電機運行到固定點。
電機以設定的轉矩運行，在達到固定點后反向加工，直到達到轉矩極限，該狀態(tài)可以由狀態(tài)位
r1407.7“達到轉矩極限”辨識。
運行到固定停止點
控制信息和狀態(tài)信息
表格 4-17 控制“運行到固定停止點”
名稱 內部狀態(tài)字 STW “轉速控制” 二進制互聯(lián)輸入 PROFIdrive p0922 和/或
p2079
“運行到固定停止點 ” 8 p1545 “運行到固定停止點” STW2.8
表格 4-18 狀態(tài)信息“運行到固定停止點”
名稱 內部狀態(tài)字 參數(shù) PROFIdrive p0922 和/或
p2079
“運行到固定停止點” - r1406.8 ZSW2.8
達到轉矩極限 ZSW 轉速控制 7 r1407.7 ZSW1.11 （取反）
轉矩利用率 < 轉矩閾值 2 ZSW 監(jiān)控 3.11 r2199.11 MELDEW.1
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
5609 伺服控制 - 轉矩極限值形成一覽
● 5610 伺服控制 - 轉矩/轉矩，插補器
● 5620 伺服控制 - 電動式/回饋式轉矩極限
● 5630 伺服控制 - 轉矩上限/轉矩下限
● 8012 信息和監(jiān)控功能 - 轉矩信息，電機堵轉/失速
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
●p1400[0...n] 轉速控制配置
●r1407.7 CO/BO:轉速控制器狀態(tài)字； 達到轉矩極限
●p1520[0...n] CO:轉矩上限/電動式運行轉矩極限
●p1521[0...n] CO:轉矩下限/回饋式運行轉矩極限
●p1522[0...n] CI：轉矩上限/電動式運行轉矩極限
●p1523[0...n] CI：轉矩下限/回饋式運行轉矩極限
