70085-1010-412 美國AIRPAX阿泰克轉(zhuǎn)速探頭
70085-1010-412 美國AIRPAX阿泰克轉(zhuǎn)速探頭
T3000采用的是開關式功率放大級中的脈寬調(diào)制式(PWM)放大
顫抖，是因為在這一過程中，位移傳感器Y2檢測油缸位移失常，計算機不斷給出糾正指令給閥10.2，因而液壓缸顫抖。
分析壓彎機加壓壓彎時的液壓回路，由速度轉(zhuǎn)換點進入慢速加壓壓彎過程中，伺服比例閥10.2由O位進入a位，閥的開口量較小，PB導通，2DT得電，閥5.2關閉，壓力油進入液壓缸B無桿腔；3DT失電，錐閥8.2關閉，液壓缸B下腔的油液經(jīng)背壓閥9.2和伺服比例閥10.2的B-T口回油箱，安全閥6.2始終關閉。
因其他過程液壓缸A、B的同步很好，基本上可以排除閥10.2有故障。
若是閥5.2關閉不嚴或卡塞，液壓缸上腔的壓力將建立不起來，這將影響整個系統(tǒng)的壓力建立，進而導致液壓缸A的動作失常，可見，閥5.2工作正常。
假設錐閥8.2關閉不嚴或卡塞，造成背壓閥9.2短路，因有桿腔的回油流量較小，背壓會很小，這樣液壓缸在進入加壓壓彎時動作過速，突然下降，與故障現(xiàn)象不符。
經(jīng)檢查，安全閥6.2無問題。
因此可以判斷故障原因是：背壓閥9.2調(diào)整的背壓偏低引起液壓缸位移變化反常，導致伺服比例閥10.2頻繁的開關引起故障。于是用測壓膠管和壓力表從壓力檢測點C2測壓力，發(fā)現(xiàn)加壓壓彎時壓力表指針在10～14MPa振蕩，松開閥9.2鎖緊螺母，用螺釘旋具順時針慢慢擰調(diào)壓絲桿，液壓缸顫抖變得輕微，壓力表擺動減緩。當背壓調(diào)到13MPa時，液壓缸停止顫抖，壓力表指針平穩(wěn)。機床恢復正常工作，運行平穩(wěn)，故障排除，機床長期投入使用，元件存在著正常的磨損、彈簧剛度的變化、密封件的密封性能變化等都會引起系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)發(fā)生變化，使控制信號與反饋信號的偏差增大，導致閉環(huán)控制系統(tǒng)的振蕩，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。通過調(diào)整系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)可以使系統(tǒng)穩(wěn)定工作。
電路。它由脈寬調(diào)制器和功率放大級組成，可以使放大管工作在飽和區(qū)（開）或截止區(qū)（關），功耗低且負荷相應較小，不但可以提高工作效率降低成本，而且提高了可靠性。
2．工作原理
如圖5 83所示，VT3000有六個賦值端，其中賦值端1～4(額定輸入電壓為±9V)可以分別通過導通繼電器K1～K4(繼電器的工作電壓為DC 24V)來進行賦值。設定的電壓值可以由內(nèi)置輔助電源③或外置電位計提供。這四個賦值端賦值的大小還可以分別通過調(diào)節(jié)電位計R1～R4來設定。當這些賦值端用外置電位計賦值時，如果內(nèi)置電位計沒有調(diào)到zui大，由于內(nèi)置電位計分壓的原因，其賦值功能將減弱或受限制。直接賦值端5可以直接輸入0～±6V電壓(額定輸入電壓為±6V)。賦值端6是一個微分輸入端，可以直接輸入0～±10V電壓(額定輸入電壓為±10V)。如果用不同參考電壓的電器元件賦值時，那么必須從賦值端6進行賦值。所有賦值端輸入電壓值以測量零點為參考電壓。
VT3000控制面板上指示燈VD1～VD4發(fā)亮時，分別表示賦值端1～4正在賦值。如果兩個賦值端同時賦值，那么較大的值將被設定。在開始或停止賦值時，必須將輸入端的兩條信號線同時連接或斷開。所有設定的參數(shù)傳遞到加法器⑧進行相加，然后輸出一階躍電壓信號到斜坡發(fā)生器。上升時間（斜率）通過電位計進行調(diào)節(jié)。電壓信號到達額定值的斜坡時間(1s或5s)可以通過是否短接放大器板卡上的J5、J6端來選擇。當使用外置電位計調(diào)節(jié)斜坡時間時，內(nèi)置電位計必須調(diào)到zui大值。因為內(nèi)外置電位計并聯(lián)，額定斜坡時間將變小。通過導通繼電器K5或外部短接14a與14c端，可以設定zui小斜坡時間30ms。
斜坡發(fā)生器輸出信號送至階躍函數(shù)發(fā)生器⑦和加法器⑧。在階躍函數(shù)發(fā)生器的出口產(chǎn)生一階躍函數(shù)，它和斜坡發(fā)生器的輸出信號在加法器內(nèi)相加。加法器⑧的電流輸出信號分別流向雙路平衡電路⑨、電流調(diào)節(jié)器?和控制面板檢測點W（檢測電壓為0～±6V）。如果在W點檢測到的電壓為0～+6V時，放大器將控制電磁鐵A；如果在W點檢測到的電壓為0～-6V時，放大器將控制電磁鐵B。如果檢測電壓小于額定值的1%（階躍函數(shù)發(fā)生器沒有動作），那么流過電磁鐵的電流為20mA。流過電磁鐵A和B的電流大小可以分別通過控制面板檢測點Ia，Ib進行測量(額定值為800mA或800mV)。
加法器⑧輸出信號流經(jīng)雙路平衡電路后反相，可以實現(xiàn)電磁鐵A和B的差動工作。初始電流調(diào)節(jié)電路⑩可以分別通過內(nèi)置電位計，調(diào)節(jié)電磁鐵A和B的預激電流(一般為20mA)。加法器⑧輸出信號和初始電流分別流到電流調(diào)節(jié)器?。電流調(diào)節(jié)器輸出的連續(xù)信號經(jīng)過疊加顫振信號?后，轉(zhuǎn)換成脈沖寬度與其大小成比例的脈沖信號。該信號經(jīng)脈寬調(diào)制器和功率放大級?放大后，在電磁鐵兩端產(chǎn)生與之同相的脈沖電壓。當開關頻率遠高于線圈的截止頻率時，由于線圈的電感性，可以在線圈上得到平均值與脈寬成比例，帶有交流紋波分量的直流電流。電流產(chǎn)生的磁場帶動比例閥閥心動作，實現(xiàn)電機械能量的轉(zhuǎn)換。當比例放大器賦值端輸入正值時，電磁鐵B動作；反之，則A動作。繼電器K6可以實現(xiàn)電磁鐵A和B的轉(zhuǎn)換控制。
3．VT3000在海瑞克盾構機上的應用
比例放大器VT3000在盾構機上共有兩塊，分別應用于刀盤和螺旋機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，控制刀盤和螺旋機的旋轉(zhuǎn)速度。VT3000在刀盤和螺旋機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方面的工作原理是一樣的，這里以刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為例，介紹其實際應用。
刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電路分為控制回路和執(zhí)行回路兩部分：①在執(zhí)行回路中，比例放大器VT3000的32a和26a分別接DC24V電源的正負極，控制
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西門子6ES7322-1HH01-0AA0
PROVIBTECH振動傳感器TM016-151-X34-00-0
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AV電磁閥：L2003AAWR-AB含線圈7019-9AB，AC230V.
AV電磁閥：D2003AAWR-ABC含線圈7019-9ABC，AC230V.
AV電磁閥：L2004AAWR-DB含線圈7019-9DB，DC24V.
AV電磁閥：D2003AAWR-DA含防水線圈7019-9DA，DC12V
AV電磁閥：D2003AAWR-DB含防水線圈7019-9DB，DC24V
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AV電磁閥：D2003AAWR-AB防水AC220V
AV電磁閥：AV51R32N，AC220V防爆
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美國Aptech減壓閥AP1525S 4PW FV4 FV4 0 0 109
美國Aptech減壓閥AP3000SM 4PWK TW4 FV4 FV4 FV4
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美國Aptech減壓閥AZ1015S 2PW FV4 FV4
美國Aptech減壓閥AK1010S 4PL 4400
美國Aptech減壓閥AZ1015S 2PW FV6 FV6 HF
美國Aptech減壓閥AZ1015S 2PW FV4 FV4
美國Aptech減壓閥AZ1015S 2PW FV4 FV4 HF
美國Aptech減壓閥AK1010S 4PL 4400
美國Aptech減壓閥AP1410TS 2PW FV4 MV4 VS
美國Aptech減壓閥AP1210SM 3PW MV8 FV8 1
美國Aptech減壓閥AZ1015S 2PW FV4 MV4
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美國Aptech減壓閥AP1210S3PWMV8MV8HHF
美國Aptech減壓閥KT9LOS2PWFV4FV4
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美國Aptech減壓閥AZ1510S2PWMV4MV4
美國Aptech減壓閥AP3000S2PWMV4MV4
美國Aptech減壓閥AZ1010S2PWFV4MV4VS
美國Aptech減壓閥AK1015S 4PL 4T4T00
美國Aptech減壓閥AZ1015S 2PW FV4 FV4
美國Aptech減壓閥AP1710S 2PW FV4 FV4
美國Aptech減壓閥AZ1010S 2PW FV4 FV4 VS
美國Aptech減壓閥AZ1006S 2PW MV4 MV4
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美國Aptech減壓閥AP3130S 2PW MV8 MV8
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德國IPF傳感器IN991197
