碼垛機(jī)械手是模仿人手臂的某些動(dòng)作功能的一種機(jī)械設(shè)備，是一種抓取、搬運(yùn)物件的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化，能在對(duì)身體有亥的環(huán)境下工作保障人的健康，被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)行業(yè)。

碼垛機(jī)器人抓手是碼垛機(jī)器人的重要組成部分，碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械抓手在碼垛機(jī)器人的整體工作性能里具有較為重要的意義。碼垛機(jī)廠家可以根據(jù)不同的產(chǎn)品物料，設(shè)計(jì)出不同類(lèi)型的機(jī)械抓手，使得碼垛機(jī)器人具備效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能好的完成碼垛工作。

工業(yè)機(jī)器人的夾爪又被稱(chēng)作機(jī)械式夾持機(jī)夠，機(jī)器人的這種夾持機(jī)夠是依據(jù)實(shí)際的工作需求來(lái)設(shè)計(jì)的，所以?shī)A持機(jī)夠就有現(xiàn)在很多的形式。常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括以下幾種：

1.夾抓式機(jī)械抓手，夾抓式機(jī)械抓手也是較為常用的一種，它主要用于碼放袋裝物，如飼料，砂漿，膩?zhàn)臃?，化肥等等?/p>

2.夾板式機(jī)械抓手，夾板式機(jī)械抓手主要適用于紙箱紙盒碼垛，該類(lèi)抓手主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，如飲料箱、食品箱、電器箱等?？梢砸淮未a一箱或多箱。

3.真空吸取式機(jī)械抓手，真空吸取式機(jī)械抓手主要適用于可吸取的碼放物，該類(lèi)抓手主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，塑料箱，聽(tīng)裝啤酒箱，紙箱等。

4.組合式機(jī)械抓手，組合式機(jī)械抓手主要適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放，是前三種抓手的靈活組合，可以同時(shí)滿(mǎn)足多個(gè)工位碼放。

上述內(nèi)容就是常用的碼垛機(jī)器人抓手的種類(lèi)了，碼垛機(jī)器人抓手作為碼垛機(jī)器人的重要零部件，需要選擇一個(gè)好的碼垛機(jī)器人抓手可以讓碼垛機(jī)的效率更高。