空天智能KTDA助力機械臂
1功能特點
助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉或者操作控制扶手按鈕,就可在空中進行準確移動定位。
2結(jié)構(gòu)組成
套完整的助力機械手主要由以下部分組成:
(1)、機械手主機:實現(xiàn)物料(或工件)在空中實現(xiàn)三維運動
狀態(tài)的主體裝置。
(2)、抓取夾具:實現(xiàn)物料(或工件)抓取,并完成用戶相應(yīng)
搬運和裝配要求的裝置。
(3)、執(zhí)行部分:氣動元件、液壓裝置或電機
(4)、氣路控制系統(tǒng):實現(xiàn)機械手主機和抓取夾具整套裝置運
動狀態(tài)的控制系統(tǒng),
另外,按系統(tǒng)所采用基座不同,有落地固定式、落地移動
式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等
3技術(shù)參數(shù)
型號 | 荷載 | 本體重量 | 運動半徑 | 固定方式 | 垂直提速 | 升降高度 | 耗氣 |
KTDA-75 | 75kg | 190kg | 3000mm | 固定/移動/倒掛 | 0.5m/s | 2450mm | 50NL |
KTDA-150 | 150kg | 255kg | 3000mm | 0.4m/s | 2450mm | 75NL | |
KTDA-250 | 250kg | 360kg | 2500mm | 0.3m/s | 2450mm | 100NL | |
KTDA-375 | 375kg | 450kg | 2500mm | 固定 | 0.2m/s | 2450mm | 125NL |
KTDA-500 | 500kg | 1100kg | 2000mm | 0.1m/s | 2450mm | 180NL | |
KTDA-550 | 550kg | 1300kg | 2000mm | 0.1m/s | 2450mm | 200NL |