監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 本特利背板 82408485-001
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PLC的PID運(yùn)算調(diào)節(jié)通過該型處理器PID指令完成,通過設(shè)置各參數(shù)即可由PLC完成PID運(yùn)算調(diào)節(jié)。PID程序段流程如圖4。PID指令必須以相同的時(shí)間間隔周期性地執(zhí)行,可采用計(jì)時(shí)器,定時(shí)中斷或?qū)崟r(shí)采樣的等方法,此處選用了定時(shí)方法;PV是PID指令采樣的壓力控制反饋值,SP是PID指令的壓力控制設(shè)定值,KP為PID的比例增益,KI為PID的積分增益,KD為PID的微分增益,這五個(gè)控制參數(shù)作為主要的PID參數(shù)參與控制,確定PID參數(shù)時(shí)要兼顧系統(tǒng)靈敏性和穩(wěn)定性,由于我們恒壓控制要求和設(shè)備的性能條件,參數(shù)設(shè)定更強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性(及KI),由于微分環(huán)節(jié)有放大噪聲的特點(diǎn),我們將KD盡量設(shè)置得較??;SWM為PID指令轉(zhuǎn)為手動(dòng)直接調(diào)頻的開關(guān),SO設(shè)定為PID指令的在手動(dòng)控制輸出方式時(shí)的輸出值,當(dāng)變頻器從PID自控調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)為手動(dòng)直接調(diào)頻時(shí),SO替代PID運(yùn)算結(jié)果作為轉(zhuǎn)換時(shí)的輸出值,將SO設(shè)定為控制值就可實(shí)現(xiàn)無縫轉(zhuǎn)換,減小變頻器運(yùn)行頻率的震蕩。DB為PID指令的死區(qū)設(shè)定值,輸出超出死區(qū)時(shí)PID指令通過自動(dòng)運(yùn)算限制輸出超出限定范圍。
3.3 相關(guān)控制功能實(shí)現(xiàn)
為了防止運(yùn)行時(shí)由于壓力變送器不可預(yù)見的故障造成PLC的PID運(yùn)算調(diào)節(jié)失實(shí),從而造成管網(wǎng)壓力失恒引發(fā)失壓或爆管的嚴(yán)重事故。我們分別在1#和2#變頻泵后輸水管上安裝壓力變送器,可以同時(shí)測(cè)到出廠輸水管線上的壓力;在PLC程序上對(duì)壓力信號(hào)進(jìn)行了相應(yīng)的處理,在程序中設(shè)置選擇軟開關(guān),調(diào)度人員可以在RSView上將其中一臺(tái)壓力變送器的值設(shè)定為“控制反饋值”,另一臺(tái)壓力變送器的值則設(shè)為“參考反饋值”(見圖2:變頻恒壓供水系統(tǒng)控制圖形界面(RSView工作站));對(duì)1#壓力和2#壓力值進(jìn)行比較,相差0.1Mpa時(shí),判斷為,其中一只壓力變送器出現(xiàn)故障,變頻器控制轉(zhuǎn)換為遠(yuǎn)程直接手動(dòng)調(diào)頻控制(通過RSView設(shè)置運(yùn)行)。壓力變送器正常工作時(shí),“控制反饋值”經(jīng)過平均濾波處理后,分別比較壓力報(bào)警上限和下限值,如果超出控制范圍,變頻器控制轉(zhuǎn)換為遠(yuǎn)程直接手動(dòng)調(diào)頻控制,否則“控制反饋值”作為PID調(diào)節(jié)的參數(shù)PV。
同時(shí)為了在就地手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)在控制現(xiàn)場(chǎng)對(duì)變頻泵進(jìn)行開??刂坪瓦\(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視。我們?cè)谧冾l泵工作現(xiàn)場(chǎng)安裝了A-B公司的PanelView圖形工作終端,該工作終端提供圖形交互界面和觸摸輸入方式,以從站的方式與PLC進(jìn)行通信,進(jìn)行數(shù)據(jù)和控制命令的交換,提供就地監(jiān)控操作的通道。
6. 可編程序控制器供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7. 電纜設(shè)計(jì)和敷設(shè)