PR6423/010-010
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廈門莫格電氣自動化有限公司
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：1811245942
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PLC控制步進電機分度的設計
大型軸承內、外套上的分度、打孔是軸承中的關鍵工序 ，它的工藝水平和質量的高低直接影響軸承的質量、壽命和制造成本。目前軸承行業(yè)大型軸承內、外套的分度方式普遍采用人工分度方式 ，其分度精度低、累積誤差大 、工作效率低、工人勞動強度大，對軸承性能的提高造成很大的影響。我們所研制的大型數控分度頭，采用PLC可編程控制器 ，控制步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行自動分度， 結構簡單、制造費用低，較好地解決了生產中的實際問題。
2、總體設計方案
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進電機的運行要有步進電機驅動器這一電子裝置進行驅動，這種裝置就是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說： 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。因此，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進脈沖的個數，可以對電機精確定位。
在我們所設計的數控分度頭中，就是利用這一線性關系，用PLC進行電氣控制、編寫分度算法程序，控制脈沖信號的頻率和脈沖數，步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行精確分度，并可實現(xiàn)調整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。
電氣控制方案為PLC+步進電機及可細分驅動器+數顯尺。PLC選用DVP20EH00T，AC220伏供電20點 200HZ晶體管輸出類型；根據分度精度要求考慮，選用可細分驅動器及步進電機，考慮分度時對工件的扭矩M=FR=fNR ，計算出zui大扭矩為27Nm。按矩頻特性選取步進電機 ，選130BYG350A型三相混合式步進電機及配套細分驅動器MS-3H130M。
NUMATICS FILTER F32D-04 W/ R32R-04
LAMBDA JWS50-24/A 100-240 VAC 50/60 HERTZ POWER SUPPLY, NIB
GENERAL ELECTRIC POWER SUPPLY BOARD F31X111PSHAFG1 FR00/0 / 531X111PSHAGG1
HONEYWELL POWER SUPPLY UNIT 46182895-001
MURR ELEKTRONIK 24V 50A DC POWER SUPPLY 85798 MDG 50-208-520/24V DC/50A
EGS SOLO HEVI-DUTY 24 VDC/2.5A POWER SUPPLY SDN 2.5-24-100P
RELIANCE ELECTRIC RECTIFIER POWER CUBE 701819-19AW
NUMATICS 110-120V 50-60HZ .12AMPS 150PSIG-AIR SOLENOID VALVE 153SS415K00003
ACOPIAN 24VDC REGULATED DC POWER SUPPLY VA24MT210
CONDOR D.C POWER SUPPLIES INC. 02-32281-0001 REV F CIRCUIT BOARD
MODICON 115V 60HZ POWER SUPPLY P420
YASKAWA * POWER BOARD REV.D13 * JANCD-MTV01
DEEMS*10/250V POWER SUPPLY UNIT PSU-C/150
IAI 24 VDC POWER SUPPLY PS-241
FANUC ROBOTICS POWER SUPPLY BOARD A16B-1212-0470
USHIO HALOGEN PROJECTOR LAMP BULB JCR 9.5V 55W NIB
GENERAL ELECTRIC MFC/POWER SUPPLY CARD F31X111PSHARG1 / 531X121PSHASG1
FANUC ANALOG INPUT MODULE AD04A A03B-0801-C052 CONTACT SCREW MISSING
TOWER ELECTRONICS 100-240V 0.8A 50/60HZ VIDEOJET DC POWER SUPPLY, 100-0470
ALLEN BRADLEY SLC 500 13 SLOT RACK 1746-A13 SER. B W/ POWER SUPPLY 1746-PS SER
APPLETON 3/4" UNILET APP FSC-1-75 NIB
SOLA POWER SUPPLY 115/230VAC 50-60HZ SDN 4-24-100
POWER-ONE POWER SUPPLY NIB HB5-3/0VP-A
ADVANCE TRANSFORMER MARK III ENERGY SAVER SLIMLINE BALLAST V-2E75-S-2-TP
APPLETON 3/4" MALL IRON FS-FD CD 2GA CONDUIT FSC-2-75 NIB
EUPEC INFINEON THYRISTOR T548N18 TOF 3M4
FUJI ELECTRIC 4N26 2D1150A-50 POWER MODULE EVM31-050A
EGS HEVI-DUTY 240/480V 60Hz 1PH 3.0kVa TRAMSFORMER HS5F3AS
SIERRACIN 5A12A DC POWER SUPPLY REPAIRED
MATSUSHITA 5VDC 20A POWER SUPPLY ETU-5G200L2 104500
TOGI * TERMINAL BLOCK * PCN-4F40
ALLEN BRADLEY MINI-PLC-2/17 PROCESSOR W/POWER SUPPLY 1772-LWP D
STANDARD POWER SPS 15-5 POWER SUPPLY
BRAD HARRISON MICRO-CHANGE ASSEMBLIES 4-POLEMALE/FEMA?LE ST/ST 6M 18/4 AWG
GOULD SHAWMUT FUSE HOLDERS 3 POLE 60308 600V.30A. LOT OF 2
HOFFMAN TYPE 12,13 INDUSTRIAL CONTROL PANEL ENCLOSURE A-382 E-1PBX
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