DSAI155
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【廈門莫格電氣自動化有限公司】
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一、制造業(yè)要自動化確實不是你上一個工業(yè)機械手就解決的,因為工業(yè)機器人是沒有感情的,沒有思維和思考能力的,一切都是按照程序走的,這就意味著你要提前編好程序,告訴機器人怎么走怎么做,我什么東西放在哪,要移動到哪里,而且還要在規(guī)定時間執(zhí)行相應命令,要做到這些,必須有個重要的配套設備——夾具,夾具是固定產(chǎn)品位置的,一般在設置好的位置上,然后把該位置通過程序告訴機器人。
二機器人的代表就是機械手,機械手有六個自由度,自由度越大越靈活,就像人的手,捆綁住限制了自由性也就靈活度降低,也就夠不著拿不到放不到某個位置上的東西。
三、機器人沒有任何情感,那怎么讓它有感覺,那就使用傳感器,讓機器人感知溫度和位置等信息,感覺有了,就像人的神經(jīng),感覺到了,也要有反饋和修正回路吧,這一條“執(zhí)行神經(jīng)”關(guān)系到伺服電機、控制系統(tǒng)、編程軟件、傳感器等軟硬件。這每一個環(huán)節(jié)都需要技術(shù)員。
四、一條使用機器人的自動化產(chǎn)品線涉及到操作它的產(chǎn)業(yè)工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護它的后勤技術(shù)員。
綜合上述一二三四點,先從軟硬件上看,國內(nèi)目前沒有穩(wěn)定性和精度高的伺服電機,在機器人上使用的諸如傳感器等元件上,國內(nèi)的技術(shù)還不是很高,雖然有,但品質(zhì)真的不怎么樣,這個可以關(guān)注一下中國的軍事實力(但不是看那些什么,自助知識產(chǎn)權(quán)等類的*感報道。這就意味著要進口,目前使用較多的還是日本的產(chǎn)品,也就推高了機器人價格。再者中國雖有職業(yè)學校和高等院校培養(yǎng)技術(shù)人員,但能真正能獨立設計夾具和編寫機器人程序的真沒有多少,這就意味著使用這類產(chǎn)業(yè)工人成本較高。另外,目前世界上自由度zui高的六自由度機器手,中國現(xiàn)在的技術(shù)靠自己不知還要多少年,自由度越高,技術(shù)難度越大,價格也不便宜。
所以,從目前來看,國內(nèi)從機器人制造到產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員等方面都還不具備,機器人制造主要還是依靠日本德國等國在中國的機器人工廠(那些遍地都是的國產(chǎn)企業(yè)就忽略吧有點低端,高品質(zhì)軟硬件也依賴進口,產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員匱乏,成本高昂,這里面的編程軟件也基本使用外國軟件,還有控制系統(tǒng),就像人的大腦,也有聰明和笨的區(qū)別,體現(xiàn)出來就是穩(wěn)定性,國內(nèi)的控制系統(tǒng)好像基本屬于空白吧!那么這一路下來的成本都不是中國的大部分低端制造企業(yè)可以承受的。
zui后也說一下,也不是基本沒有,而是主要應用在諸如合資汽車廠和一些有資金有實力的大企業(yè)中,一些產(chǎn)品有前景的中小企業(yè)也有應用,但是真的不多(如果你是一位懂機器人的工程師,你愿意去中小企業(yè)嗎?但不管怎樣,中國會一直進步的,但是路還真的好遠啊!
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