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ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用常見(jiàn)故障九問(wèn)九答

一問(wèn)：在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

答：1、新機(jī)器*次上電后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

5、在U盤(pán)也做備份。

6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。

二問(wèn)：機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思？

答：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

三問(wèn)：機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

答：1、重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

3、重啟。

4、如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

5、如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

6、如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

四問(wèn)：機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？

答：不行，比如說(shuō)機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。

五問(wèn)：對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

答：如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

六問(wèn)：什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

答：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)*固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。

七問(wèn)：機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？

答：1、修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板----動(dòng)作監(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。

2、用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

八問(wèn)：機(jī)器人*次上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296，SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

答：1、ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

2、點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫(huà)面，選擇SMB內(nèi)存。

3、選擇“高級(jí)”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

4、完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

九問(wèn)：如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？

答：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

3、點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

07KP60R101GJV3074360R101

07KP62GJR5240400R105

07KP64GJR5240600R0101

07KR220 R2G3V30722428R2

07KR240 R1GJV3072402R1, 07KR240b

07KR240 R6GJV3072449R6

07KT228GJV3072417R1, 07KT228dR1

07KT240DR1GJV3072419R1, 07KT240R1

07KT60R101GJV3074381R101

1SAY11 0165R000307KP91

1SBP260010R100107KR51 07KR51-U3.6

1SBP260011R100107KR 51-P30; 07 KR 51-F12,07KR51-Q30

1SBP260012R100107KT51 07KT51-U3.6,07KT51-030,07KT51-e07KT51-R3.3

1SBP260012R200207KT51

1SBP260014R100107KR51-A3.6

1SBP260512R100107KT51

FPR3600227R020407KR31

FPR3600227R020607KR31

FPR3600227R120207KR31

FPR3600228R020407KT31

FPR3600228R020607KT31

FPR3600228R120207KT31

GATS110112R000107KP96

GATS110112R000207KP96

GATS110112R000307KP96

GATS110112R001107KP96

GATS110112R001207KP96

GATS110112R001307KP96

GJR5250000R010107KR91

GJR5250000R015107KR91

GJR5250000R020207KR91, 07KR91D, 07KR91B

GJR5250000R025207KR91

GJR5250000R030307KR91

GJR5250000R035307KR91B

GJR5250500R010107KT92

GJR5250500R020207KT92, 07KT92 D, 07KT92C

GJR5250500R026207KT92

GJR5250500R090207KT92

GJR5251000R010107KP90

GJR5251000R020207KP90

GJR5251000R030307KP90

GJR5251300R010107KT93

GJR5251300R016107KT93

GJR5251300R017107KT93,07KT93G

GJR5251300R217107KT93-S

GJR5251500R10107KP92

GJR5251500R116107KP92E1

GJR5251700R010107KP94

GJR5252000R010107KP95

GJR5252100R010107KT94

GJR5252100R016107KT94D, 07 KT 94K, 07 KT 94i

GJR5252100R020107KT94

GJR5252100R026107 KT 94

GJR5252100R316107KT94

GJR5252100R326107 KT 94

GJR5252800R010007KT95, 07KT95F,07KT95C 07KT95D

GJR5252800R020007KT95

GJR5252900R010107KT96

GJR5253000R010007KT97 F1, 07KT97D

GJR5253000R012007KT97

GJR5253000R016007KT97C

GJR5253000R016207KT97D, 07KT97B, 07KT97C

GJR5253000R020007KT97

GJR5253000R026007KT97-ARCNET

GJR5253000R026207KT97B

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GJR5253000R027607KT97

GJR5253000R027707KT97B

GJR5253000R027807KT97B

GJR5253100R016007KT98E2, 07KT98F

GJR5253100R026007KT98 B

GJR5253100R027007KT98 H1

GJR5253100R326007KT98C

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