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傳感器的主要指標(biāo)：
動態(tài)范圍：是指傳感器能檢測的范圍。比如電流傳感器能夠測量1mA－20A的電流，那么這個傳感器的測量范圍就是10log（20/0.001）=43dB. 如果傳感器的輸入超出了傳感器的測量范圍，那么傳感器就不會顯示正確的測量值了。比如超聲波傳感器對近距離的物體無法測量。
分辨率：分辨率是指傳感器能測量的zui小差異。比如電流傳感器，它的分辨率可能是5mA，也就是說小于5mA的電流差異，它沒法檢測出。當(dāng)然越高分辨率的傳感器價格就越貴。
線性度：這是一個非常重要的指標(biāo)來衡量傳感器輸入和輸出的關(guān)系。
頻率：是指傳感器的采樣速度。比如一個超聲波傳感器的采樣速度為20HZ，也就是說每秒鐘能掃描20次。
機器人傳感器的要求和選擇
機器人傳感器的選擇取決于機器人工作需要和應(yīng)用特點，對機器人感覺系統(tǒng)的要求時選擇傳感器的基本依據(jù)。
精度高、重復(fù)性好；
穩(wěn)定性和可靠性好
抗*力強；
重量輕、體積小、安裝方便。
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