自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率
集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器
便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
參數(shù)整體復(fù)制
電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
**電機(jī)軸承
所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）
可靠的變頻器和電機(jī)組合
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。新西門子1FL6054-2AF21-2LA1電機(jī)
脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。新西門子1FL6054-2AF21-2LA1電機(jī)
優(yōu)勢(shì)
優(yōu)化的伺服性能
高性價(jià)比
易于使用
可靠運(yùn)行
功能
控制功能 | ||
控制模式 | ||
速度控制模式 | 轉(zhuǎn)速控制范圍 | 模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
脈沖串輸入位置控制 | 大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz |
倍數(shù) | 電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
轉(zhuǎn)矩控制 | 模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
轉(zhuǎn)速限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
控制功能 | 實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧 | 估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù) |
共振抑制 | 抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng) | |
單按鈕調(diào)諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等 | |
增益開關(guān) | 使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 | |
PI/P 控制開關(guān) | 使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 | |
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 | 使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 | |
DI/DO 參數(shù)化 | 將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出 | |
外部制動(dòng)電阻 | 當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器 | |
位置濾波 | 將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線 | |
測(cè)量機(jī)器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 | |
零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào) | 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值**某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 | |
SD 卡 | 用于參數(shù)復(fù)制和固件*新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO) | |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 | |
