多功能無人機(jī)打藥
遙控式農(nóng)業(yè)噴藥小飛機(jī)，機(jī)體型嬌小而功能強(qiáng)大，可負(fù)載8-10公斤農(nóng)藥，在低空噴灑農(nóng)藥，每分鐘可完成一畝地的作業(yè)。其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍。該飛機(jī)采用智能操控，操作手通過地面遙控器及定位對其實(shí)施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠(yuǎn)距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件，對農(nóng)業(yè)病蟲害等進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。
無人駕駛小型打藥機(jī)具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無需起降機(jī)場，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠(yuǎn)距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險，提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)。另外，電動無人打藥機(jī)噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90%的用水量，這將很大程度的降低資源成本。電動無人打藥機(jī)與油動的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業(yè)人工成本不高、易保養(yǎng)。
植保多功能無人機(jī)打藥機(jī)體特點(diǎn)
1.采用高效無刷電機(jī)作為動力.機(jī)身振動小，可以搭載精密儀器，噴灑農(nóng)藥等更加精準(zhǔn)；
2.地形要求低，作業(yè)不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；
3.起飛調(diào)校短、效率高、出勤率高；
4.環(huán)保，無廢氣，符合國家節(jié)能環(huán)保和綠色有機(jī)農(nóng)業(yè)發(fā)展要求；
5.易保養(yǎng)，使用、維護(hù)成本低；
6.整體尺寸小、重量輕、攜帶方便；
7. 提供農(nóng)業(yè)無人打藥機(jī)電源保障。
8.具有圖像實(shí)時傳輸、姿態(tài)實(shí)時監(jiān)控功能
9.噴灑裝置有自穩(wěn)定功能，確保噴灑始終垂直地面
10.半自主起降 ,切換到姿態(tài)模式或GPS姿態(tài)模式下，只需簡單得操縱油門桿量即可輕松操作打藥機(jī)平穩(wěn)起降。
11.失控保護(hù) ,打藥機(jī)在失去遙控信號的時候能夠在原地自動懸停，等待信號的恢復(fù)。
12.機(jī)身姿態(tài)自動平衡，搖桿對應(yīng)機(jī)身姿態(tài)，姿態(tài)傾斜45?，適合于靈巧的大機(jī)動飛行動作。
13.GPS姿態(tài)模式（標(biāo)配版無此功能，可通過升級獲得） ,精確定位和高度鎖定，即使在大風(fēng)天氣，懸停的精度也不會受到影響。
14.新型植保無人打藥機(jī)的尾旋翼和主旋翼動力分置，使得主旋翼電機(jī)功率不受尾旋翼耗損，進(jìn)一步提高載荷能力，同時加強(qiáng)了飛機(jī)的安全性和操控性。這也是無人打藥機(jī)發(fā)展的一個方向。
15.高速離心噴頭設(shè)計(jì)，不僅可以控制藥液噴灑速度，也可以控制藥滴大小，控制范圍在10-150微米。
中國作為農(nóng)業(yè)大國，18億畝基本農(nóng)田，每年需要大量的人員從事農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，而我國每年農(nóng)藥中毒人數(shù)有10萬之眾。農(nóng)藥殘留和污染造成的病死人數(shù)至今尚無統(tǒng)計(jì)。 同時，農(nóng)村青壯年勞動力逐漸稀缺，人力成本日益增加;由于農(nóng)藥對人體傷害較大，年輕人不愿意進(jìn)行農(nóng)藥噴灑。“植保無人打藥機(jī)可遠(yuǎn)距離遙 控操作，避免了噴灑作業(yè)人員暴露于農(nóng)藥的危險，保障了噴灑作業(yè)的安全。”有專家預(yù)計(jì)到2020年，中國植保無人打藥機(jī)需求量是 10萬架，無人打藥機(jī)植保從業(yè)人員需求量是40萬人。
山東新陽多軸農(nóng)業(yè)植保無人飛行器主要參數(shù) 新陽---XY15
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 備注 型號XY-15 |
產(chǎn)品材質(zhì) | 3K炭纖維 航空鋁管 | 防水外殼，易拆式電池，便捷可疊，耐摔強(qiáng)度高 |
產(chǎn)品展開大小 | 2220*2030*750mm | 長*寬*高 |
產(chǎn)品折疊大小 | 910*770*580mm | 長*寬*高 |
起飛重量 | 36KG | 滿載飛行 |
農(nóng)藥載荷 | 15KG | 遠(yuǎn)程藥液監(jiān)測（可選），斷點(diǎn)續(xù)噴 |
飛行高度 | ≤100 | 以作物頂部1.5-4米為宜 |
飛行半徑 | ≤1000m | LED燈始終對準(zhǔn)遙控器 |
飛行時間 | 15-25min | 載重不同 飛行作業(yè)時間不等 |
飛行速度 | 1-10/秒 | 定速巡航 |
作業(yè)寬度 | 4-6米 | 抗飄逸壓力噴頭 |
噴灑流量 | 1-2L/min | 自主流量控制，低液位報警（可選） |
防治效率 | ≤800畝/天 | 單臺工作效率可達(dá) 2~3畝/min |
安全起降風(fēng)速 | ≤五級 | 可適應(yīng)一定風(fēng)力 |
動力系統(tǒng) | 48V聚合物鋰電池 | 可快速充電，節(jié)能環(huán)保 |
飛行模式 | 手動/姿態(tài)/GPS | 定高.點(diǎn)，自動返航，AB點(diǎn)，低壓.失控返航，全自主 |
電池充電次數(shù) | 300~400次 | 電池充電時間為 40分鐘-1小時 |
工作環(huán)境溫度 | -5°C~50C° | /
|
XY-15型六軸植保作業(yè)高度及效率參考表
飛行高度（米） | 有效作業(yè)幅寬（米） | 飛行速度（米/秒） | 作業(yè)效率（畝/分） |
2.0 | 4.0 | 4 | 1.44 |
2.5 | 4.5 | 5 | 2.03 |
3.0 | 5.0 | 4 | 1.80 |
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