點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,被廣泛用于汽車行業(yè)、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、、鈑金行業(yè)、五金、家電等行業(yè)。
點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)、其過程*自動化、并與外部設備有通訊接口,可以通過這一接口接受上級主控與管理計算機的控制命令進行工作。提高了焊接質量和生產效率,把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放了出來。
點焊焊接機器人的特點
1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機器人準確控制的,機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗*張開后機器人再移動;
2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。
3)焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調節(jié),而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。