安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP180H 垂直鉸接型,身體質(zhì)量為1090公斤,身體、腕部防護(hù)等級(jí)分別為IP54、IP65,安裝環(huán)境溫度為0℃至+ 45℃,相對(duì)濕度20%至80%(無(wú)凝結(jié)),振動(dòng)加速度為4.9 m / s 2(0.5 G)以下,海拔1000m以下,動(dòng)力容量5.0千伏安,放置地板方式安裝。
安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP180H 垂直鉸接型,便攜式質(zhì)量手腕為180公斤,在U臂上為30公斤,**大范圍2702毫米,位置重復(fù)性±0.05毫米,工作范圍分別為S軸(轉(zhuǎn)彎)-180°?+ 180°;L軸(下臂)-60°?+ 76°;U軸(上臂):-86°?+ 90°;R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):-210°?+ 210°;B軸(手腕擺動(dòng)):-130°?+ 130°;T軸(手腕旋轉(zhuǎn)):360°?+ 360°(-210°?+ 210°)* 4;**大速度分別為S軸(轉(zhuǎn)彎)2.09弧度/秒,120°/秒;L軸(下臂)1.69弧度/秒,97°/秒;U軸(上臂)2.01弧度/秒,115°/秒;R軸(手腕旋轉(zhuǎn))2.62弧度/秒,150°/秒;B軸(手腕擺動(dòng)):2.62弧度/秒,150°/秒;T軸(手腕旋轉(zhuǎn))4.01弧度/秒,230°/秒
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