產(chǎn)品特點:
1、觸摸式屏幕、操作簡單實現(xiàn)了直線運動,簡化運動控制程序;
2、結(jié)構(gòu)非常簡單,故障
3、主要構(gòu)成零件少,配件少、維護(hù)成本低;
4、電量消耗低,僅為同機(jī)械碼垛機(jī)的1/3;
5、占地面積小、場地使用率高;
6、示教方式多樣,靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求;
7、應(yīng)用靈活,同時可最多處理4條獨立生產(chǎn)線的產(chǎn)品;
8、抓手形式、工作安全;
9、手臂輕盈結(jié)實、節(jié)能環(huán)保;
10、程序內(nèi)置10中常用產(chǎn)品碼垛垛型,另可自定義各種特殊垛型。
型號 | HPR-200 | |
軸數(shù) | 4軸(可達(dá)6軸A B C D 四軸) | |
動作方式 | 圓筒坐標(biāo)型 | |
安裝方式 | 落地式 | |
承重能力(含抓手) | 200kg | |
動作能力 | 1700次/小時 | |
動作范圍 | A(前后) | 1500mm |
B(上下) | 2300mm | |
C(左右) | 330 | |
D(抓手) | 330 | |
位置重復(fù)精度 | ±0.5mm | |
功率 | 6.5kw | |
示教方法 | 手動示教/示教支援/示教免除(可選擇) | |
本體重量 | 1300kg |