1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200，S7-1500.
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK: 801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120. V90伺服電機(jī)
西門子V90伺服驅(qū)動器0.4KW，SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，
西門子新0.4KW驅(qū)動器（原裝） Q/95015364
PLC的脈沖輸出
由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí)，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。
PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點(diǎn)來觸發(fā)中斷子程序?？梢栽O(shè)置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。
定時(shí)中斷功能
定時(shí)中斷是測量周期的一個(gè)很重要的工具。在使用編碼器測速度時(shí)也要用到定時(shí)中斷，即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來計(jì)算速度。定時(shí)中斷的中斷號為10（定時(shí)中斷0）,11（定時(shí)中斷1），21（定時(shí)器T32中斷），22（定時(shí)器T96中斷）。
通訊中斷的實(shí)現(xiàn)
S7-200的自由口通訊需要設(shè)置相應(yīng)的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成，報(bào)文接受完成。其中斷號為口1為8,9,23，口2為25,26,24。
