中國臺(tái)灣*法拉特FALATE高精密RV擺線齒輪減速機(jī),中國臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩精密RV擺線減速機(jī),中國臺(tái)灣法拉特RV擺線針減速機(jī)RV減速器,機(jī)器人機(jī)械手RV減速機(jī),機(jī)器人機(jī)械手RV減速機(jī) 伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器,我們?cè)谶x擇編碼器時(shí),不僅要考慮編碼器的類型,還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級(jí)等方面,以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離,它是編碼器可以測量到的小的距離。
對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對(duì)于直線編碼器來說,分辨率常常被定義為兩個(gè)量化單位之間產(chǎn)生的距離,通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式,因?yàn)橹稻幋a器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個(gè)二進(jìn)制單位,如16位等于216,或者65536。因此,一個(gè)16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值,對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,一般被定義為角秒或者角分,同時(shí)對(duì)于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個(gè)很重要的需要注意的一點(diǎn)是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,兩個(gè)同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個(gè)分辨率是3600 PPR, 而另外一個(gè)是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離,而高分辨率的編碼器可以提供一個(gè)更小的測量距離,但是二者的精度是相同的,高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念,如上圖所示,兩個(gè)編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當(dāng)我們討論精度的時(shí)候,一般還會(huì)涉及到另外一個(gè)編碼器的性能指標(biāo)—“可重復(fù)性”。精度是指測量值與真實(shí)值之間的接近程度,不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,精度就無從談起。“可重復(fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下,重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。
某些情況下, “可重復(fù)性”可能比精度更加重要。這是因?yàn)?,如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性,那么可以通過補(bǔ)償取消掉誤差。一般來說編碼器的可重復(fù)性被定義為編碼器精度的倍率,常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時(shí)候,常常將“精度”和“可重復(fù)性”二者合二為一,我們往往認(rèn)為精度更傾向于用“真實(shí)度”來表示。當(dāng)我們討論精度時(shí)往往指的是“可重復(fù)性高的高精度”。
可編程控制器(PLC):
S7系列可編程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng),ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
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簡易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
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數(shù)控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型V90伺服系統(tǒng)及配件。
SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè),如:定位,輸送,收放卷等設(shè)備中,同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行完美配合,實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能,應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。
機(jī)器人機(jī)械手RV減速機(jī)
參考價(jià) | ¥ 4300 |
訂貨量 | ≥1臺(tái) |
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- 型 號(hào)
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- 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間2021/4/21 15:54:15
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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
中國臺(tái)灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司 30年來專業(yè)于精密行星減速機(jī)的研發(fā)和制造,于2010年在國內(nèi)廣東省佛山市正式建立 (法拉特FLT)精密減速機(jī)組裝廠,將中國臺(tái)灣的精密齒輪、減速機(jī)等配件海運(yùn)到國內(nèi)按照客戶選定的減速機(jī)精度和減速比和減速機(jī)的輸出軸大小和減速機(jī)的法蘭大小進(jìn)行組裝,滿足不同客戶的個(gè)性化需求,大大提高(法拉特減速機(jī))貨期和效率。因法拉特FLT精密減速機(jī)質(zhì)量上穩(wěn)定、*,在國內(nèi)市場受到廣大客戶積極的認(rèn)可和支持。
中國臺(tái)灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn):(精密斜齒行星減速機(jī))(精密直齒行星減速機(jī))
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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營理念,竭誠為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務(wù),限度滿足廣大客戶的需求。服務(wù)客戶,成就客戶,“開拓創(chuàng)新”是法拉特傳動(dòng)的不斷追求,真誠期待與新老客戶合作并進(jìn),共創(chuàng)未來!
公司核心文化
1、企業(yè)價(jià)值觀:成就客戶、創(chuàng)造價(jià)值、為世界添彩。
2、企業(yè)宗旨:管理、技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)。
3、企業(yè)作風(fēng):和諧、誠信、高效、創(chuàng)新。
封邊范圍 | 52mm | 類型 | 全自動(dòng)包裝機(jī) |
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適用對(duì)象 | 其他 | 外形尺寸 | 62mm |
物料類型 | 其他 | 重量 | 95kg |
最大功率 | 62kw | 62 | 36 |
- ¥3200在線詢價(jià)
焊接變位機(jī)用精密RV擺線減速機(jī) 理瓶機(jī)/吹瓶機(jī)/
¥3800在線詢價(jià)翻轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)用RV擺線減速機(jī)
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產(chǎn)品名稱價(jià)格