避障是指移動機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時(shí)，按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過障礙物，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
裝有Eagle系列機(jī)器人視覺避障的移動機(jī)器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
機(jī)器人視覺避障技術(shù)參數(shù)：
參數(shù)型號 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
幀率 | 20fps | |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | RJ45以太網(wǎng) |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波長 | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護(hù)等級 | IP65 | |
抗陽光 | 可適應(yīng)50KLux | |
機(jī)械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
參數(shù)型號 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960 | |
幀率 | 20fps | |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | GigE | GigE |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |
工作波長 | 850nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護(hù)等級 | IP65 | |
抗陽光 | 可適應(yīng)50KLux | |
機(jī)械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
